[发明专利]夹取装置

说明书

技术领域

本发明涉及装卸机械技术领域，尤其是指用以夹取陶瓷砖的装置。

背景技术

目前，在很多建筑陶瓷厂都有瓷砖半成品或成品在车间或协作厂之间搬运，把单片或单箱瓷砖人工放入砖架后才可以由叉车完成搬运，最后还要由人工从砖架上取下单片或单箱瓷砖进行下一步工序。对装卸工来说，装取砖的工作是一项特别繁重的体力劳动，而且很容易发生砸伤脚的事故；生产企业需要投放大量的砖架用于瓷砖的成品或半成品的流转和存放。然而，目前瓷砖装卸机的夹取装置的结构不够合理，两侧夹板动作的同步性差、效率低，难以胜任整垛的陶瓷砖的夹取。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种有利于装卸机械夹取陶瓷砖的装置。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：一种夹取装置，包括有相向开合的两侧夹臂，两夹臂之间铰接有承吊两夹臂的横臂和驱使两夹臂开合的驱动装置，其特征在于：两夹臂的延伸端分别铰接有夹持部，夹持部与横臂之间铰接有保持夹持部随着夹臂的摆动平移的连杆。

在上述基础上，所述横臂上安装有用于两侧的连杆同步开合的同步机构。

在上述基础上，所述同步机构包括两齿条和相互啮合的两同步齿轮，两连杆的铰接端均形成有齿轮，每一齿条分别同时与一同步齿轮和一齿轮啮合。

可优选地，所述驱动装置为油缸。

采用本发明所带来的有益效果：本发明的夹持部与横臂之间铰接有保持夹持部随着夹臂的摆动平移的连杆，亦即是夹臂、横臂、夹持部以及连杆铰接成平行四连杆结构。这样，可将两侧的夹持部设成相互平行，两侧的夹持部就可保持平行开合，平稳地夹取整垛陶瓷砖，顺利完成陶瓷砖的装卸，可以减轻工人的劳动强度，提高装卸工作效率，可取消流转和暂存陶瓷砖的砖架，提高瓷砖存储空间的有效利用率。

附图说明

图1为本发明夹取装置的结构示意图；

图2为本发明中的同步机构的结构示意图。

具体实施方式

如图1、2所示，一种夹取装置，包括有相向开合的两侧夹臂1，两夹臂1之间铰接有承吊两夹臂1的横臂2和驱使两夹臂1开合的驱动装置3。在本发明中，两夹臂1的延伸端分别铰接有夹持部4，夹持部4与横臂2之间铰接有保持夹持部4随着夹臂1的摆动平移的连杆5。这样只需将夹臂1、横臂2、夹持部4以及连杆铰接成平行四连杆结构，就可保持夹持部4作平移摆动。夹持部4采用夹板，并在夹持面粘帖缓冲胶，两侧的夹板设成相互平行，以实现平行开合，平稳地夹取整垛陶瓷砖。

为实现夹取装置的同步开合，可于横臂2上安装有用于两侧的连杆5同步开合的同步机构。本实施例中的同步机构包括两齿条6和相互啮合的两同步齿轮7，两连杆5的铰接端均形成有齿轮8，每一齿条6分别同时与一同步齿轮7和一齿轮8啮合，从而把两侧的连杆5同步连接起来。当驱动装置3驱动两侧的夹臂1开合时，在两侧的连杆5的同步摆动的作用下，两侧的夹持部4亦只能作同步摆动，实现夹取的装置的同步开合，工作更加高效。

本实施例中的驱动装置3采用油缸，当然也可采用其它的如电动丝杆等常规的直线运动驱动装置。