[发明专利]一种车辆路面识别系统以及悬架模式切换方法

摘要

本发明涉及一种车辆路面识别系统以及悬架模式切换方法，属于汽车安全性和舒适性领域。所述悬架主要包括簧载质量、弹性元件、减振器、直线电机、簧下质量、加速传感器A、加速传感器B、位移传感器A、位移传感器B、电流放大器、A/D转换器、信号储存单元、ECU、功率放大器和D/A转换器。所述电控单元ECU14包括信号处理模块、分析模块、判断模块和控制模块；ECU接收车辆传感器测得的簧载质量与簧下质量位移信号、加速度信号，并结合车速、阻尼系数对路况进行分级，同时结合车辆工况切换不同的模式对悬架进行控制，以达到安全性和舒适性要求。本发明采用直线电机作为作动器，在良好路况下可以回收悬架制动能量，供车辆其他系统使用，具有馈能性。

主权项

1.一种车辆路面识别系统，其特征在于，包括簧载质量(1)、弹性元件(2)、减振器(3)、直线电机(4)、簧下质量(5)、传感器和ECU(14)；/n所述传感器包括加速传感器A(7)、加速传感器B(8)、位移传感器A(9)、位移传感器B(10)；所述弹性元件(2)两端分别固连在簧载质量(1)与簧下质量(5)上，减振器(3)固连在簧载质量(1)与簧下质量(5)之间，直线电机(4)套于弹性元件(2)内部；加速度传感器A(7)安装在簧下质量(5)上，用于采集簧下质量(5)上的加速度信号；加速度传感器B(8)安装在簧载质量(1)上，用于采集簧载质量(1)上的加速度信号；位移传感器A(9)安装在簧下质量(5)上，用于采集簧下质量(5)上的位移信号；位移传感器B(10)安装在簧载质量(1)上，用于采集簧载质量(1)上的位移信号；/n所述ECU(14)包括信号处理模块、分析模块、判断模块和控制模块；所述信号处理模块的一端分别与传感器电连接，所述信号处理模块，用于接收加速度信号和位移信号，并传送到分析模块；所述分析模块对信号处理模块传来的信号进行分析计算，并整合获取的悬架动行程、车速、减振器阻尼系数计算出当前时刻的路面等级，通过下面公式计算得出R即为实时路面等级：/n