[发明专利]自动裁切贴胶机

摘要

本发明公开一种自动裁切贴胶机，包括机架、承载平台、贴胶机械手及至少一切片装置，切片装置包含固定基板、胶膜输送机构及胶膜切片机构，固定基板设于机架上，胶膜输送机构及胶膜切片机构均设于固定基板上，胶膜输送机构将待裁切的带状胶膜送入胶膜切片机构，胶膜切片机构从带状胶膜上裁切出片状胶膜，且胶膜输送机构卷收经胶膜切片机构裁切后的带状胶膜；承载平台设于机架上，待贴胶的产品承载于承载平台上，且承载平台可驱使所承载的产品移动；贴胶机械手将片状胶膜贴置于产品上的预设位置上。本发明的自动裁切贴胶机能够实现自动裁切贴胶，具有贴胶速度快、能够代替人工作业、降低生产成本及贴胶位置精准的优点。

主权项

1.一种自动裁切贴胶机，其特征在于，包括：机架；至少一切片装置，所述切片装置包含固定基板、胶膜输送机构及胶膜切片机构，所述固定基板设于所述机架上，所述胶膜输送机构及胶膜切片机构均设于所述固定基板上，所述胶膜输送机构将待裁切的带状胶膜送入所述胶膜切片机构，所述胶膜切片机构从所述带状胶膜上裁切出片状胶膜，且所述胶膜输送机构卷收经所述胶膜切片机构裁切后的所述带状胶膜；承载平台，所述承载平台设于所述机架上，待贴胶的产品承载于所述承载平台上，且所述承载平台可驱使所承载的所述产品移动；及贴胶机械手，所述贴胶机械手将所述片状胶膜贴置于所述产品上的预设位置上；所述固定基板上沿水平方向分布有一裁切工位及一取料工位，所述胶膜切片机构包含第一直线驱动器、第二直线驱动器、裁切刀座及移动抵压板，所述裁切刀座移动设于所述裁切工位与所述取料工位之间，所述第一直线驱动器沿所述裁切刀座的移动方向固定于所述固定基板上，所述裁切刀座连接于所述第一直线驱动器的输出端；所述第二直线驱动器沿竖直方向固定于所述固定基板上，且所述第二直线驱动器位于所述裁切工位上方；所述移动抵压板沿竖直方向移动设于所述固定基板上，且所述移动抵压板固定于所述第二直线驱动器的输出端；输送至裁切工位的所述带状胶膜在所述移动抵压板与位于所述裁切工位的所述裁切刀座之间；所述第二直线驱动器驱使所述移动抵压板抵压输送至裁切工位的所述带状胶膜靠近抵触位于所述裁切工位的所述裁切刀座，以从输送至裁切工位的所述带状胶膜上裁切出所述片状胶膜；所述切片装置还包含保护带输送机构，所述保护带输送机构设于所述移动抵压板上，所述保护带输送机构将保护带送入所述裁切工位，输送至所述裁切工位的所述保护带位于所述移动抵压板与输送至所述裁切工位的所述带状胶膜之间，所述保护带的传输方向与所述带状胶膜的传输方向相交错，且所述保护带输送机构卷收经过所述裁切工位后的所述保护带。