[发明专利]一种三相并网逆变器并网电流的控制方法

摘要

本发明公开了一种三相并网逆变器并网电流的控制方法，从抑制变换器谐波产生和抗电网波动两大扰动因素来改善传统重复控制的不足，针对传统重复控制器基于采用上一周期值做迭代的原理不能处理非周期谐波和易受电网频率波动影响导致系统不稳定的问题，提出了一种多目标重复控制器，从PI参数、内模系数、重复控制系数和分数阶相位校正四个方面进行设计，增强了并网电流对参考信号的跟踪精度，改善了系统抗电网频率波动的能力，保证了系统的稳态性能。

主权项

一种三相并网逆变器并网电流的控制方法，其特征在于：控制方法基于PI控制器并联重复控制器实现，具体包括以下步骤；(1)三相LCL型并网逆变器主电路设计三相LCL型并网逆变器包括三相全桥逆变器和LCL型滤波器，用于将输入的直流电压变换为交流电压；其中LCL型滤波器包括逆变器侧电感L1、电网侧电感L2和滤波电容C，电学连接逆变桥和电网，滤波器电感总量Cf产生的无功被限制为不超过5％的系统额定功率；阻尼电阻(2)采样电网侧电流信号和电压信号，并将信号从三相静止坐标变换为两相旋转坐标，取出；采样电网侧电压信在参考电流信号的比较下，对两相旋转坐标中的并网电流进行解耦、校正，再将两相旋转坐标转换为两相静止坐标，通过SVPWM生成六路脉冲波形控制三相全桥逆变器中六个IGBT的开关状态；(3)采用重复PI复合控制器校正并网电流，在重复控制器上并联PI控制器，其中PI控制器为PI(z)＝KP+KIz‑1，Kp、KI分别代表比例环节系数、积分环节系数；其中重复控制器基于内模原理，包括内模模块和补偿器，所述内模模块结构为所述补偿器由补偿增益kr、超前环节zm,m＞0、零相移陷波器S1(z)、二阶低通滤波器S2(z)四个部分组成，为C(z)＝kr·zm·S1(z)·S2(z)。