[发明专利]一种三相并网逆变器并网电流的控制方法

权利要求书

1.一种三相并网逆变器并网电流的控制方法，其特征在于：控制方法基于PI控制器并联重复控制器实现，具体包括以下步骤；

(1)三相LCL型并网逆变器主电路设计

三相LCL型并网逆变器包括三相全桥逆变器和LCL型滤波器，用于将输入的直流电压变换为交流电压；其中LCL型滤波器包括逆变器侧电感L₁、电网侧电感L₂和滤波电容C，电学连接逆变桥和电网，滤波器电感总量C_f产生的无功被限制为不超过5％的系统额定功率；阻尼电阻

(2)采样电网侧电流信号和电压信号，并将信号从三相静止坐标变换为两相旋转坐标，取出；采样电网侧电压信在参考电流信号的比较下，对两相旋转坐标中的并网电流进行解耦、校正，再将两相旋转坐标转换为两相静止坐标，通过SVPWM生成六路脉冲波形控制三相全桥逆变器中六个IGBT的开关状态；

(3)采用重复PI复合控制器校正并网电流，在重复控制器上并联PI控制器，其中PI控制器为PI(z)＝K_P+K_Iz^-1，K_p、K_I分别代表比例环节系数、积分环节系数；其中重复控制器基于内模原理，包括内模模块和补偿器，所述内模模块结构为所述补偿器由补偿增益k_r、超前环节z^m,m＞0、零相移陷波器S₁(z)、二阶低通滤波器S₂(z)四个部分组成，为C(z)＝k_r·z^m·S₁(z)·S₂(z)。

2.如权利要求1所述的三相并网逆变器并网电流的控制方法，其特征在于：在步骤(3)中所述的PI控制器的比例系数、积分系数根据劳斯稳定判据设定。

3.如权利要求1所述的三相并网逆变器并网电流的控制方法，其特征在于：在步骤(3)中所述的内模模块引入两个可调整的系数——内模系数Q、重复控制系数K_R。

4.如权利要求1所述的三相并网逆变器并网电流的控制方法，其特征在于：在步骤(3)中所述的重复控制器采用分数阶实现，具体包括内模模块中的分数阶相位延迟和补偿器中的分数阶相位校正。