[发明专利]一种基于先验条件约束的图像场景多对象标记方法有效
申请号: | 201710098991.5 | 申请日: | 2017-02-23 |
公开(公告)号: | CN106951830B | 公开(公告)日: | 2020-12-18 |
发明(设计)人: | 李青;袁家政;梁爱华 | 申请(专利权)人: | 北京联合大学 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/34;G06K9/46;G06K9/62 |
代理公司: | 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 | 代理人: | 张慧 |
地址: | 100101 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开一种基于先验条件约束的图像场景多对象标记方法,包括:确定语义对象群的感兴趣区域;计算测试图像的多维度特征,作为先验外观约束,将像素级多维度特征转化为超像素级多维度特征;构建测试图像感兴趣区域的图模型结构,以感兴趣区域中超像素作为图结构节点,以超像素的邻接关系作为图结构的边,将先验外观约束的对应特征转化为边权重值,计算初始测地线距离,作为节点权重值;进行测地线传播,每一步传播中,确定当前种子点的对象标记,更新它周围相邻点的测地线距离,为下一步传播做准备,直至传播过程结束,得到每个超像素的对象标记。采用本发明的技术方案,将对象的丰富特征作为先验约束来提高对象标记的准确率。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 先验 条件 约束 图像 场景 对象 标记 方法 | ||
【主权项】:
一种基于先验条件约束的图像场景多对象标记方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1、针对待标记的语义类别对象,在训练数据集上利用分类算法训练得到场景各语义类别的识别器和待标记语义类别的对象检测器,利用该检测器得到测试图像的对象识别包围盒,确定待标记对象的数量;步骤2、在超像素尺度的测试图像上,根据初始粗略语义概率和对象显著性分布图确定语义对象群的感兴趣区域;步骤3、计算测试图像的多维度特征,作为先验外观约束,包括HOG特征、纹理特征、颜色特征、梯度特征,将像素级多维度特征转化为超像素级多维度特征;步骤4、构建测试图像感兴趣区域的图模型结构,以感兴趣区域中超像素作为图结构节点,以超像素的邻接关系作为图结构的边,将先验外观约束的对应特征转化为边权重值;根据初始粗略语义概率和对象显著性分布值计算初始测地线距离,作为节点权重值;步骤5、进行测地线传播,每一步传播中,确定当前种子点的对象标记,更新它周围相邻点的测地线距离,为下一步传播做准备,直至传播过程结束,得到每个超像素的对象标记。
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