[发明专利]一种圆型塔库的中间框架

摘要

随着汽车保有量的增加，机械停车设备已得到广泛应用，包括最近问世的“圆型塔库”。目前，圆型塔库对中间载车架的运动机构、传动部件的技术、工艺、加工和装配精度要求较高，单车位制作成本较高，影响到相关产品的推广应用。本发明公开了一种圆型塔库的中间框架机构，该机构包括车辆水平移送机构，还包括齿圈、齿圈托架、载车架、回转驱动装置、升降曳引装置。其中，车辆水平移送机构是固体物件输送设备或停车设备的通用部件；回转驱动装置是常用的机械传动机构；升降曳引装置广泛应用于停车设备和起重设备。本发明技术方案创造性地采用成熟技术组合设计，简约、可靠、造价低，且运行效率高，维保方便。

主权项

一种圆型塔库的中间框架，其特征在于：所述圆型塔库的层数为N，其中N大于等于二，包括主框架、车位、中间框架和车辆水平移送机构；所述中间框架包括车辆水平移送机构部件，还包括齿圈（3‑2）、齿圈托架（3‑3）、载车架（3‑1）、回转驱动装置（7）、升降曳引装置；所述车辆水平移送机构部件分别与每个车位设置的车辆水平移送机构部件组成一个完整的车辆水平移送机构，用于车辆的水平径向移送；所述齿圈（3‑2）为内齿结构，水平设置，紧固安装在齿圈托架（3‑3）之上，其旋转中心与圆型塔库的中空区域（6）的圆心重合；所述齿圈托架（3‑3）水平设置，用于固定齿圈（3‑2），受水平方向约束，不能够作水平方向的移动或者转动，但能够在升降曳引装置的驱动下沿圆型塔库的中空区域（6）作垂直上下移动；所述载车架（3‑1）为矩形的钢结构框架，设置在齿圈（3‑2）的上方位置，当齿圈托架（3‑3）沿圆型塔库的中空区域（6）作垂直上下移动的时候，载车架（3‑1）和齿圈（3‑2）同步作垂直上下移动；载车架（3‑1）的上部用作承载车辆，内部设置有车辆水平移送机构部件，载车架（3‑1）的纵向中心线以及车辆水平移送机构部件的纵向中心线均位于齿圈（3‑2）的径线之上，能够以齿圈（3‑2）的圆心为回转中心，在回转驱动装置（7）的驱动下作同步的水平旋转；所述回转驱动装置（7）安装在载车架（3‑1）之上，为电机减速机装置，其末端输出轴紧固安装有驱动齿轮，该驱动齿轮的参数与齿圈（3‑2）的内齿匹配，并与齿圈（3‑2）的内齿啮合；当回转驱动装置（7）的电机旋转，通过减速机装置使得末端输出轴的驱动齿轮旋转，由于驱动齿轮与齿圈（3‑2）的内齿啮合，而齿圈（3‑2）紧固安装在齿圈托架（3‑3）之上，不能转动，故使得驱动齿轮在以自身轴线旋转的同时绕齿圈（3‑2）的垂直中心线作水平转动，从而使得载车架（3‑1）绕齿圈（3‑2）垂直中心线作水平转动，实现载车架（3‑1）的水平位置对中，即使得载车架（3‑1）的车辆水平移送机构部件的纵向中心线与目标车位的车辆水平移送机构部件的纵向中心线的延长线在水平位置重合；所述升降曳引装置为电机减速机驱动钢索曳引装置，其安装方式有以下两种；方式之一是电机减速机（5‑1）安装在主框架中空区域（6）的顶部（4）位置，电机减速机（5‑1）的末端安装有钢索卷筒（5‑2），曳引钢索（5‑3）的一端紧固安装在钢索卷筒（5‑2）的表面，另一端往下连结齿圈托架（3‑3），电机旋转，通过减速机驱动钢索卷筒（5‑2）旋转，使得曳引钢索（5‑3）受到牵引收紧或者放送，从而使得齿圈托架（3‑3）作垂直升降运动，实现载车架（3‑1）的垂直位置平层；方式之二是电机减速机（5‑1）安装在主框架中空区域（6）的底部，电机减速机（5‑1）的末端安装有钢索卷筒（5‑2），主框架中空区域（6）的顶部（4）对应位置安装有定滑轮，曳引钢索（5‑3）的一端紧固安装在钢索卷筒（5‑2）的表面，另一端绕经主框架中空区域（6）的顶部（4）对应位置安装的定滑轮然后往下，最终连结齿圈托架（3‑3），电机旋转，通过减速机驱动钢索卷筒（5‑2）旋转，使得曳引钢索（5‑3）受到牵引收紧或者放送，从而使得齿圈托架（3‑3）作垂直升降运动，实现载车架（3‑1）的垂直位置平层；当齿圈托架（3‑3）作垂直升降运动实现载车架（3‑1）对目标车位的垂直位置平层以及载车架（3‑1）绕齿圈（3‑2）作水平转动实现载车架（3‑1）对目标车位的水平位置对中，在载车架（3‑1）的车辆水平移送机构部件以及目标车位的车辆水平移送机构部件组成的完整的车辆水平移送机构的驱动下，车辆能够沿车辆水平移送机构的纵向中心线从载车架（3‑1）移送至目标车位或者从目标车位移送至载车架（3‑1）。