[发明专利]一种圆型塔库的中间框架

说明书

技术领域

本发明涉及机械式停车设备领域，特别涉及其中的圆型塔库的中间框架这一关键机构。

背景技术

随着汽车保有量的增加，停车场地不足的问题日趋明显，机械式停车设备已得到广泛应用。为大幅度提高停车设备的容车数量，十几年前在欧、美出现了圆柱状结构、容车数量达数百台的新型停车设备；最近几年，国内开始有称为“圆型塔库”的类似产品问世。目前，这种圆型塔库其中的中间框架机构由于所采用的运动、传动部件的技术、工艺、加工、装配精度要求较高，使得圆型塔库的制作成本较高，难以推广应用。因此，创造性地采用起重设备、停车设备的现有成熟技术，组合设计出简单、可靠的中间框架机构，成为关键所在。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种圆型塔库的中间框架，采用曳引齿圈升降配合载车架旋转的技术方案，以简单、可靠的方式实现位于中空区域的中间框架的垂直升降平层和水平旋转对中功能。本发明的特点是结构简约、创造性地采用成熟技术组合设计，以提高可靠性、耐用性和易于维护，其推广使用，将产生良好的社会效益和经济效益。

为实现上述目的，本发明所采用的基础技术方案是：所述圆型塔库的层数为N，其中N大于等于二，包括主框架、车位、中间框架和车辆水平移送机构。

上述主框架、车位、车辆水平移送机构和中间框架是组成圆形塔库的基本部件；其中，所述主框架为钢结构或者钢筋混凝土结构，构成具有一个中空区域6以及外围N个环状水平层的框架，中空区域6用于容纳中间框架的升降和旋转，外围N个环状各水平层用于设置车位；主框架的各层可以是全部位于地面层以上或者全部位于地面层以下或者部份位于地面层以上、部份位于地面层以下；所述车位用于停放车辆，设置于水平各层之上，围绕圆型塔库中空区域6作环状分布，其纵向中心线的延长线指向圆型塔库中空区域6圆心并与圆型塔库中空区域6的径线重合；所述中间框架水平设置，位于圆型塔库的中空区域6，具有承载车辆、垂直升降平层和水平旋转对中功能，包括承载车辆部件、垂直升降平层部件和水平旋转对中部件；其中，承载车辆部件的纵向中心线与圆型塔库中空区域6的径线重合；垂直升降平层部件使得承载车辆部件能够垂直升降平层；水平回转对中部件的回转中心与圆型塔库中空区域6的圆心重合，使得承载车辆部件能够绕圆型塔库中空区域6的圆心作水平旋转对中；所述车辆水平移送机构分为独立设置的两部份，分别设置在中间框架的承载车辆部件之上以及设置在各个车位之上，每个车位设置的车辆水平移送机构部件分别与中间框架的承载车辆部件设置的车辆水平移送机构部件组成一个完整的车辆水平移送机构；当中间框架作垂直升降平层以及水平旋转对中，使得其承载车辆部件的纵向中心线与目标车位的纵向中心线的延长线处于重合位置，则车辆能够在车辆水平移送机构的操纵下从车位移送至中间框架的承载车辆部件或者从中间框架的承载车辆部件移送至车位。

以上所述是圆型塔库的基本结构和运行原理，本发明仅针对其中的中间框架，其余主框架、车位和车辆水平移送机构优选采用圆型塔库和其他类型停车设备上广泛使用的通用部件；进一步地，车辆水平移送机构还可以使用固体物料移送设备所使用的相关部件。

所述中间框架包括车辆水平移送机构部件，还包括齿圈3-2、齿圈托架3-3、载车架3-1、回转驱动装置7、升降曳引装置。

所述车辆水平移送机构部件分别与每个车位设置的车辆水平移送机构部件组成一个完整的车辆水平移送机构，用于车辆的水平径向移送。

所述齿圈3-2为内齿结构，水平设置，紧固安装在齿圈托架3-3之上，其旋转中心与圆型塔库的中空区域6的圆心重合。

所述齿圈托架3-3水平设置，用于固定齿圈3-2，受水平方向约束，不能够作水平方向的移动或者转动，但能够在升降曳引装置的驱动下沿圆型塔库的中空区域6作垂直上下移动。

所述载车架3-1为矩形的钢结构框架，设置在齿圈3-2的上方位置，当齿圈托架3-3沿圆型塔库的中空区域6作垂直上下移动的时候，载车架3-1和齿圈3-2同步作垂直上下移动；载车架3-1的上部用作承载车辆，内部设置有车辆水平移送机构部件，载车架3-1的纵向中心线以及车辆水平移送机构部件的纵向中心线均位于齿圈3-2的径线之上，能够以齿圈3-2的圆心为回转中心，在回转驱动装置7的驱动下作同步的水平旋转。