[发明专利]一种多模式手功能训练仪

摘要

本发明涉及一种多模式手功能训练仪，所述训练仪包括穿戴手套、软轴线、执行系统；所述的执行系统包括底托、掌托、升降机构、锁紧装置、执行机构；所述的底托包括底板和第一连接板；所述底板内壁的轴向方向上连接掌托；所述执行机构上设有第二连接板，第二连接板的外侧设有升降机构，执行机构设有锁紧装置；所述的训练仪内置WiFi模块，所述执行机构内置电机、微处理器、电源插孔、控制板、限位机构；其优点表现在采用用被动运动的方法带动患者手部做康复训练，通过微处理器，控制执行电机动作，以带动患者手部做被动式运动。患者可以根据需要调节单个或多个手指的运动状态，且这些数据可以上传，使医护人员能够提出指导性的康复训练建议。

主权项

一种多模式手功能训练仪，其特征在于，所述训练仪包括穿戴手套、软轴线、执行系统；所述的软轴线一端与穿戴手套建立连接，另一端与执行系统建立连接；所述的执行系统包括底托、掌托、升降机构、锁紧装置、执行机构；所述的底托包括底板和第一连接板；所述底板内壁的轴向方向上连接掌托，所述第一连接板两两分布在底板两侧；所述执行机构上设有第二连接板，第二连接板两两分布子执行机构的两侧，且与第一连接板相对应，第二连接板的外侧设有升降机构，执行机构设有锁紧装置；所述执行机构的顶面设有显示屏和按钮；所述执行机构的一端设有软轴孔；所述执行机构内置电机、微处理器、电源插孔、控制板、限位机构；所述电机用于确保手指能够按照设定的运动路线，实现往复运动；所述的微处理器用于控制执行电机动作，通过改变恒压、变流电机的单位时间步数实现速度、扭矩的精确控制；所述的控制板用于实现对电机的控制，控制板包括由主控板和电源I/O板，主控板用于对电机的运行状态进行实时监控记录，主控板通过显示屏来显示时间、运动速度和运动模式，主控板通过按钮对显示时间、运动速度和运动模式的参数设定及网络升级；所述的控制板设有通讯接口及WiFi模块，用于实现WiFi连接、APP连接和电脑连接实现远程控制与数据上传；所述的限位机构用于限定位移长度。