[发明专利]一种多模式手功能训练仪

说明书

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体地说，是一种多模式手功能训练仪。

背景技术

中风、偏瘫、肢体受到创伤等导致手部运动功能障碍。很多患者遭受着手或上肢功能障碍的折磨，工作和生活都受到严重影响。例如，仅中风每年就造成超过八十万的美国人身体残疾。中国每年有大约一百五十万人中风，其中80％左右的患者半身不遂或上肢(运动、感觉)功能障碍,患者出现上肢痉挛，并可能导致畸形、功能降低和疼痛。而上肢与手的运动功能复杂，动作精细，脑卒中后上肢与手功能障碍的康复治疗一直是一个难点。

关于手部运动功能障碍的康复通常是通过人工进行锻炼，即需要握住患者手部再适当稍过度地握拳屈腕并保持1分钟左右，然后反向(张开手指，腕背屈)保持1分钟左右，3-5分钟后重复1次。然而，康复训练工作量大，重复性差，难以坚持，且因锻炼方法掌握程度不一，使得患者的手功能锻炼效果大打折扣。

现有技术中也其它类似手套的进行康复锻炼，然而，在实际使用过程中主要存在以下缺陷和不足：

首先，现有技术中的康复手套对康复运动路线并不能精确设定，不同患者的骨架结构不同，对应需要设定不同的康复运动路线，使外骨骼的机械结构和自由度相匹配，不能精准反映控制运动时的牵引力，康复运动路线包括时间、运动速度、运动模式等，这都关系着康复训练的效果。

其次，现有技术中的康复手套不能对运动参数的数据进行处理，无法综合采集、分析和处理患者康复过程中的运动数据，不能建立一个完整的数字量化定量数据库和一套恢复状况评价指标，医护人员不能够明确提出指导性的康复训练建议。

另外，现有技术中的康复手套外形笨重，不便于携带，患者无法在家庭、医院等地方自主进行恢复性训练。

再者，现在市场上的设备仅能记录数据(患者手部需要有一定的活动能力)，或者专用设备只可以在固定的医疗场所做训练(价格昂贵，且只是有条件的医疗场所才有)。

中国专利文献CN201310070620.8，申请日2013.03.06，专利名称为一种用于治疗中风的康复手套，包括手套本体，还包括：五个传感器，分别设置在手套本体的五指上，用于检测各手指的近端指间关节的角度变化；电极，用于向中风手臂的指伸肌施加电刺激；控制单元，用于接收传感器输出的各手指的近端指间关节的角度变化，并依据该角度变化信号控制电极输出电刺激。

上述专利文献用于治疗中风的康复手套，结构简单，使用方便，通过检测中风患者瘫痪手掌的近端指间关节的角度变化，对瘫痪侧手臂指伸肌施加相应的电刺激，使中风患者的手掌张开，达到中风康复的目的，适合在家庭中使用。然而，关于一种便于携带，能够根据骨骼设定康复运动路线，精准反映控制运动时的牵引力，能对运动参数的数据进行处理的康复手套则无相应的公开。

综上所述，亟需一种便于携带，能够根据骨骼设定康复运动路线，精准反映控制运动时的牵引力，能对运动参数的数据进行处理的康复手套。而关于这种康复手套目前还未报道。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中的不足，提供一种便于携带，能够根据骨骼设定康复运动路线，精准反映控制运动时的牵引力，能对运动参数的数据进行处理的康复手套。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案是：

一种多模式手功能训练仪，所述训练仪包括穿戴手套、软轴线、执行系统；所述的软轴线一端与穿戴手套建立连接，另一端与执行系统建立连接；所述的执行系统包括底托、掌托、升降机构、锁紧装置、执行机构；所述的底托包括底板和第一连接板；所述底板内壁的轴向方向上连接掌托，所述第一连接板两两分布在底板两侧；所述执行机构上设有第二连接板，第二连接板两两分布子执行机构的两侧，且与第一连接板相对应，第二连接板的外侧设有升降机构，执行机构设有锁紧装置；所述执行机构的顶面设有显示屏和按钮；所述执行机构的一端设有软轴孔；所述执行机构内置电机、微处理器、电源插孔、控制板、限位机构；所述电机用于确保手指能够按照设定的运动路线，实现往复运动；所述的微处理器用于控制执行电机动作，通过改变恒压、变流电机的单位时间步数实现速度、扭矩的精确控制；所述的控制板用于实现对电机的控制，控制板包括由主控板和电源I/O板，主控板用于对电机的运行状态进行实时监控记录，主控板通过显示屏来显示时间、运动速度和运动模式，主控板通过按钮对显示时间、运动速度和运动模式的参数设定及网络升级；所述的控制板设有通讯接口及WiFi模块，用于实现WiFi连接、APP连接和电脑连接实现远程控制与数据上传；所述的限位机构用于限定位移长度。