[发明专利]一种用于印刷设备的智能吸附机械手

摘要

本发明公开了一种用于印刷设备的智能吸附机械手，包括操作台，所述操作台的上端两侧均设有第一滑槽，所述第一滑槽内安装有第一滑块，所述第一滑槽内的一侧设有油缸，所述油缸的活塞杆末端固定在第一滑块的一侧，所述第一滑块的上端固定有支撑杆，两个支撑杆的上端固定有固定板，所述固定板的一侧设有两个转动轮，两个转动轮之间通过传动带连接，其中一个转动轮的一端固定有转动杆，所述转动杆的末端转动连接在固定板上。本发明通过传动带、移动板、螺杆以及两个驱动装置的结合实现了自动化的输送和转运，夹持装置和真空吸盘的结合，可对较薄的纸张和大件的印刷品进行转运，提高了效率，降低了人工成本，适宜推广。

主权项

1.一种用于印刷设备的智能吸附机械手，包括操作台（8），其特征在于，所述操作台（8）的上端两侧均设有第一滑槽（15），所述第一滑槽（15）内安装有第一滑块（14），所述第一滑槽（15）内的一侧设有油缸，所述油缸的活塞杆末端固定在第一滑块（14）的一侧，所述第一滑块（14）的上端固定有支撑杆（6），两个支撑杆（6）的上端固定有固定板（3），所述固定板（3）的一侧设有两个转动轮，两个转动轮之间通过传动带（11）连接，其中一个转动轮的一端固定有转动杆，所述转动杆的末端转动连接在固定板（3）上，所述固定板（3）的另一侧固定有第二驱动装置，所述第二驱动装置的输出轴贯穿固定板（3）并和另一个转动轮固定连接，所述固定板（3）的两端均设有安装板（5），两个安装板（5）之间固定有第一丝杆（4），所述第一丝杆（4）上贯穿设有固定块，所述固定块的上端固定在传动带（11）上，所述固定块的一侧固定有移动板（9），所述移动板（9）的一侧设有两个相互平行的连接板（16），两个连接板（16）之间固定有两根相互平行的第二丝杆（10），其中一个连接板（16）的一侧固定有第一驱动装置（1），所述第一驱动装置（1）的输出轴贯穿该连接板（16）并延伸至连接板（16）的一侧，所述第一驱动装置（1）的输出轴末端固定有螺杆（2），所述螺杆（2）的另一端转动连接在另一个连接板（16）的一侧，所述第二丝杆（10）上贯穿设有移动块（12），所述移动块（12）上设有螺纹通孔，所述螺杆（2）贯穿螺纹通孔，所述移动块（12）的一侧固定有竖板（17），所述竖板（17）的下端两侧分别固定有第一承载板（21）和第二承载板，所述第一承载板（21）的下端固定有夹持装置，所述第二承载板的下端固定有多个真空吸盘（7），所述操作台（8）上设有传送带（13）；所述夹持装置包括设置在第一承载板（21）下端的第二滑槽（20），所述第二滑槽（20）内安装有两个第二滑块（19），所述第二滑槽（20）内的一侧固定有气缸（18），所述气缸（18）的活塞杆末端固定在第二滑块（19）的一侧，两个第二滑块（19）的下端固定有对应的夹持杆（22）；所述第一驱动装置（1）和第二驱动装置均为伺服电机；所述操作台（8）的下端设有多个垫块；进行操作时，操作人员将需要转运的印刷品放置于操作台上，第一驱动装置通过输出轴的转动带动螺杆转动，从而带动移动块以及竖板向下移动，第二驱动装置通过输出轴的转动带动转动轮转动，从而带动传动带转动，继而带动固定块以及移动板移动，碰到单个的轻薄的纸张时通过真空吸盘进行吸附，碰到大件时通过夹持杆进行夹持，再转运至传送带上，通过传动带、移动板、螺杆以及两个驱动装置的结合实现了自动化的输送和转运，夹持装置和真空吸盘的结合，对较薄的纸张和大件的印刷品进行转运。