[发明专利]一种机器人三维重复定位精度测试系统在审
| 申请号： | 201710095556.7 | 申请日： | 2017-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN106885513A | 公开（公告）日： | 2017-06-23 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 上海砺晟光电技术有限公司;常州高晟传感技术有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200241 上海市闵行*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开一种机器人三维重复定位测试系统，其特征在于所述系统包括有反射体、传感器、支架、控制器、立柱、底座等，反射体与机器人末端刚性相连并随机器人末端一同移动和转动，三个传感器成两两正交的方向分别固定于三个支架之上并将三个激光束同时投向反射体，支架可靠固定于立柱之上并负责定位和固定传感器，控制器安置于立柱一旁。传感器为具有外触发功能的激光位移传感器，控制器由采集器、缓存、处理器、触发器、显示器、通讯接口等组成，可以实现三维坐标的同步采集，避免了同步误差的产生。同时公开了一种定标器和相应的传感器方位校准方法。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 三维 重复 定位 精度 测试 系统 | ||
【主权项】：
一种机器人三维重复定位精度测试系统，其特征在于：所述系统包括有反射体、传感器、支架、控制器、立柱、底座等，反射体与机器人末端刚性相连并随机器人末端一同移动和转动，三个传感器成两两正交的方向分别固定于三个支架之上并将三个激光束同时投向反射体，支架可靠固定于立柱之上并负责定位和固定传感器，控制器安置于立柱一旁。
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