[发明专利]一种基于凌阳16位单片机的电动车跷跷板在审
| 申请号： | 201710094120.6 | 申请日： | 2017-02-21 |
| 公开（公告）号： | CN108459531A | 公开（公告）日： | 2018-08-28 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 长沙闽壹湖电子科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410004 湖南省长沙市天心区木莲*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明专利涉及一种基于凌阳16位单片机的电动车跷跷板，本发明采用自制的电动小车，以凌阳16 位单片机(SPCE061A)作为小车的检测和控制核心，以两相混合式步进电机42BYG021驱动，通过数字式双轴倾角传感器（ZCT245AL‑485）以15HZ的频率实时采集跷跷板的倾角信息，并采用模糊控制算法对步进电机的转速和转向进行调节，再辅助以螺旋桨的微调，以准确找到平衡点位置；本发明采用单光束反射取样式光电传感器RPR220探测黑线以实现循迹前进；本发明对步进电机的控制采用细分驱动技术，大大改善了步进电机的运行品质。本发明可在较短时间内完成自动上板，通过跷跷板，寻找平衡点等任务，并对任务完成时间进行语音播报。 | ||
| 搜索关键词： | 步进电机 单片机 跷跷板 电动车跷跷板 平衡点 两相混合式步进电机 双轴倾角传感器 模糊控制算法 光电传感器 检测和控制 数字式 黑线 电动小车 倾角信息 任务完成 实时采集 细分驱动 语音播报 单光束 螺旋桨 取样 上板 循迹 反射 微调 探测 小车 自制 驱动 | ||
【主权项】：
1.本发明专利涉及一种基于凌阳16位单片机的电动车跷跷板，本发明采用自制的电动小车，以凌阳16 位单片机(SPCE061A)作为小车的检测和控制核心，以两相混合式步进电机42BYG021驱动，通过数字式双轴倾角传感器（ZCT245AL‑485）以15HZ的频率实时采集跷跷板的倾角信息，并采用模糊控制算法对步进电机的转速和转向进行调节，再辅助以螺旋桨的微调，以准确找到平衡点位置。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于长沙闽壹湖电子科技有限责任公司，未经长沙闽壹湖电子科技有限责任公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710094120.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种厂房实时监控装置
- 下一篇：一种音频信号分析仪
