[发明专利]一种绿篱机自动避障装置在审
| 申请号： | 201710093446.7 | 申请日： | 2017-02-21 |
| 公开（公告）号： | CN106879384A | 公开（公告）日： | 2017-06-23 |
| 发明（设计）人： | 司癸卯;陈哲;张军;邵现田;王彤;王杨煦;赵建成 | 申请（专利权）人： | 长安大学 |
| 主分类号： | A01G3/04 | 分类号： | A01G3/04;G05B19/05 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司61200 | 代理人： | 陆万寿 |
| 地址： | 710064 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种绿篱机自动避障装置，包括用于安装臂架结构的回转台，回转台固定安装在车体上，臂架结构一端铰接在回转台上端，臂架结构另一端固定安装有刀具，刀具一侧固定有底座，底座上通过螺杆连接有缓冲板，缓冲板上安装有压力传感器，底座和缓冲板之间的螺杆上套有减震弹簧，还包括用于回转台驱动电机控制以及与压力传感器连接的控制模块，在绿篱机刀具上装有压力传感器和缓冲装置，本装置能够在遇到障碍物时不会因为躲避不及而损坏工作刀具，本绿篱机不仅能达到传统的绿篱修剪机的目的，还能自动避开障碍物，高效、智能的完成修剪作业，本装置结构简单，能有效达到修剪绿化带同时保护刀具的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 绿篱 自动 装置 | ||
【主权项】：
一种绿篱机自动避障装置，其特征在于，包括用于安装臂架结构(2)的回转台(1)，回转台(1)固定安装在车体上，臂架结构(2)一端铰接在回转台(1)上端，臂架结构(2)另一端固定安装有刀具(3)，刀具(3)一侧固定有底座(4)，底座(4)上通过螺杆连接有缓冲板(6)，缓冲板(6)上安装有压力传感器(7)，底座(4)和缓冲板(6)之间的螺杆上套有减震弹簧(5)，还包括用于回转台(1)驱动电机控制以及与压力传感器(7)连接的控制模块(8)。
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