[发明专利]一种绕线电阻装夹机器人

摘要

本发明涉及电阻漆涂装过程中的电阻装夹领域，具体的说是一种绕线电阻装夹机器人，包括机身、装夹装置和喷漆装置；所述的装夹装置数量至少为五，各装夹装置均包括转轮大轴、装夹主齿轮、装夹终端和轮系组；所述的喷漆装置包括储漆仓、喷漆气缸、喷漆管、喷头和软管。本发明能够实现对绕线电阻的自动装夹，对同种绕线电阻的大量涂装，对不同直径绕线电阻的同时涂装，以及自动卸料，极大的减少了人工操作步骤，提高了工作效率。本发明能够同时对多种不同直径绕线电阻进行涂装；同时，本发明所还能够同时对大量的电阻进行涂装，涂装效率高；且涂装好的绕线电阻能够自动从装夹终端上滑落，无需人工取下，十分便捷。

主权项

1.一种绕线电阻装夹机器人，其特征在于：包括机身(1)、装夹装置(2)和喷漆装置(3)；所述的装夹装置(2)安装在机身(1)内侧，喷漆装置(3)安装在机身(1)后侧上部；其中：所述的机身(1)用于支撑装夹装置(2)和喷漆装置(3)；所述的装夹装置(2)用于对需要涂装的电阻进行自动装夹，并能对装夹好的电阻进行公转和自转，且能够将涂装好的电阻自动放下；所述的喷漆装置(3)用于对在装夹装置(2)上进行公转和自转的电阻进行自动喷漆；所述的机身(1)整体为立方体框架结构，机身(1)包括顶板(11)、后侧板(12)、前侧板(13)和底板(14)；所述的装夹装置(2)数量至少为五，各装夹装置(2)均从左往右均匀安装在机身(1)内部，且相邻两个装夹装置(2)中部的后侧板(12)上均竖直设有滑杆槽；各装夹装置(2)均包括转轮大轴(21)、装夹主齿轮(22)、装夹终端(23)和轮系组(24)；转轮大轴(21)竖直安装在机身(1)内，转轮大轴(21)顶部安装在顶板(11)上且贯穿顶板(11)，转轮大轴(21)底部安装在底板(14)上；位于机身(1)中部的装夹装置(2)的转轮大轴(21)上端还安装有皮带轮，该转轮大轴(21)通过皮带与外部电机相连接；各转轮大轴(21)的键槽上部均水平固连有装夹主齿轮(22)，装夹主齿轮(22)上设置有至少八个圆柱形插夹孔(221)；各装夹装置(2)的装夹主齿轮(22)从左往右依次啮合；所述的装夹终端(23)数量与装夹主齿轮(22)上的插夹孔(221)数量相等；各装夹终端(23)对应安装在各插夹孔(221)中；所述的轮系组(24)包括从动装夹齿轮(241)、主动装夹齿轮(242)和主夹电机(243)，从动装夹齿轮(241)的数量与装夹终端(23)的数量相等且安装在装夹终端(23)顶部，主动装夹齿轮(242)与主夹电机(243)均安装在装夹主齿轮(22)上，主动装夹齿轮(242)与从动装夹齿轮(241)之一相啮合，且主动装夹齿轮(242)与主夹电机(243)主轴相连接；所述的装夹终端(23)包括主筒(231)、固位板(232)、支杆(233)、封盖(234)、转杆(235)、弹簧(236)和电磁铁(237)；所述的主筒(231)为空心回转结构体，主筒(231)可紧密嵌入装夹主齿轮(22)的插夹孔(221)内，固位板(232)为扁平钢板，固位板(232)分布在装夹主齿轮(22)上下两端且包绕在主筒(231)四周，固位板(232)一端与主筒(231)相接触，固位板(232)一端通过螺栓安装在装夹主齿轮(22)上；所述的支杆(233)为铁质结构，支杆(233)可上下滑动的嵌入主筒(231)内，主筒(231)上端固连有扁平圆形的封盖(234)，所述的转杆(235)数量为四，四个转杆(235)均匀布置在主筒(231)下端面四周，四个转杆(235)均为“L”型结构，转杆(235)顶端外部铰接在主筒(231)上，转杆(235)顶端内部铰接在支杆(233)上，弹簧(236)一端固连在转杆(235)顶端，弹簧(236)另一端固连在封盖(234)内壁，封盖(234)内壁中部还安装有一号电磁铁(237)；轮系组(24)的从动装夹齿轮(241)通过螺钉固定在封盖(234)上。