[发明专利]马达减速机

摘要

本发明提供一种马达减速机，包括于一机壳内配置一中空型马达，该马达具有一环形转子，该转子内配置一行星齿轮系及一出力轴，该行星齿轮包括有一太阳齿轮组、多个行星齿轮组及一形成于转子内壁的环状内齿面；当转子转动时能经由内齿面依序传动行星齿轮组及太阳齿轮组，进而至出力轴生成两阶或单阶的减速输出，以改善传统马达减速机仅能输出有限的减速比，以及整体配置空间暨体积难以有效缩减的问题。

主权项

一种马达减速机，其特征在于，包括：一机壳；一中空型马达，配置于该机壳内，该马达具有一内层的环形转子，该转子提供一中空的环形孔，该环形孔的中心容置一出力轴，该转子的外围配置有多个用于驱动转子自转的驱动元件；一行星齿轮系，配置于该转子的环形孔内并且环绕于出力轴的外围，该行星齿轮系包含：一太阳齿轮组，具有同轴心串列的一第一太阳齿轮与一第二太阳齿轮，该第一太阳齿轮固定于机壳内，该第二太阳齿轮固定于该出力轴上；多个行星齿轮组，分别等间隔配置于该太阳齿轮组的外围，该行星齿轮组分别具有同轴心枢接并且串列的一第一行星齿轮及一第二行星齿轮，该第一行星齿轮相啮第一太阳齿轮，该第二行星齿轮相啮第二太阳齿轮；及一环状内齿面，形成于该转子的内壁；其中，该转子经由内齿面相啮传动所述多个第一行星齿轮，驱使所述多个第一行星齿轮与第二行星齿轮同步自转并绕行太阳齿轮组公转而生成第一阶减速输出，所述多个第二行星齿轮并相啮传动固定于出力轴上的第二太阳齿轮，驱使该出力轴生成第二阶减速输出。