[发明专利]马达减速机

说明书

技术领域

本发明涉及马达与齿轮减速机构的组合技术，特别有关一种马达减速机。

背景技术

出力轴马达减速机是一种结合电动马达和齿轮减速机构而成的一体式电力驱动装置。对于具有减速驱动力需求的工具或器械而言，马达减速机能提供低转速、高扭矩的动力输出，以达省力或提升驱动力的功效。

例如对于安装有马达减速机作为助动器的自行车而言，马达减速机所能提供的低转速、高扭矩的动力输出，能让骑乘者在遭遇向上倾斜的斜坡地形时，大幅地减轻踩踏时的体力消耗。

进一步的，可由美国专利公告第6196347、6296072、6629574号等专利文献中，了解到应用马达减速机于自行车上充当助动器的相关技术。

由于，现有马达减速机中组配齿轮减速机构的方式，通常是在马达心轴上配置一小齿轮去啮合驱动一大齿轮或齿轮串而得减速输出，或在马达心轴上组配一蜗杆去啮合驱动一蜗轮而得减速输出，也或像上述美国公告第6196347、6296072、6629574号专利教示在马达心轴的一侧同轴配置一行星齿轮系而得减速输出；其中，美国公告第6196347号专利揭示出具有单阶减速输出的马达减速机配置技术，美国公告第6296072、6629574号专利则教示具有两阶减速输出的马达减速机配置技术。然而，这些传统的马达减速机的整体体积都过于庞大，尤其是在马达心轴的轴向长度部分，明显过于占用空间，若是要安装在自行车上，并不合适。

进一步的，为了缩减马达减速机的整体体积，坊间已见公开一种扁平式马达减速机(Planetary Gear Train Pancake Motor，请参见http://www.haydonkerk.com/LinearActuatorProducts/StepperMotorLinearActuators/RotaryStepperMotors/PancakeRotaryMotors/PlanetaryPancakeMotors/tabid/107/Def ault.aspx#ballbearing)，其教示应用一中空型马达的转子组接一太阳齿轮，再将行星齿轮系的其他构件整合至中空型马达的中心部位而制成仅有单一阶减速比输出的扁平式马达减速机。其中，由于其行星齿轮系中的内环齿轮(或称环形内齿轮或环齿轮，也即位居行星齿轮的外围并且相啮传动行星齿轮者)是配置于马达转子的内侧并且固定于马达的外壳，此种结构配置，只是将传统行星齿轮系简易的组合至中空型马达的内部而已，虽然能缩减马达心轴的轴向长度，但是，对于马达减速机的整体体积而言，只是将马达心轴的轴向长度转移成马达心轴周围的径向宽度而已，对其整体配置空间暨体积的绝对值并未减少，甚至还有徒增零件数量及成本的问题，而且该技术只能实施一阶减速，均为其缺憾所在。

此外，美国公告第6296072、6629574号专利中，有教示应用两个行星齿轮分别和两个太阳轮相啮传动，以产生两阶减速比的传动输出，但是，对于缩减马达减速机的整体体积，并未产生技术上的教示作用。

另外，须更进一步说明的是，通常知识者倘若根据上述扁平式马达减速机所提供的技术启示，将中空型马达内仅实施一阶减速的行星齿轮系，替换成美国公告第6296072、6629574号专利所教示可实施两阶减速比的行星齿轮系，如此情况下，仍然存在马达转子如何驱动行星齿轮系或其环齿轮运转、以及如何有效缩减具有两阶减速功能的行星齿轮系的配置空间等多项技术课题尚待克服，因此上述现有技术的组合明显存在技术上的困难，而非简易置换或转用可得而知。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的旨在提供一种马达减速机，用以改善传统具有一阶及两阶减速输出的马达减速机，其整体配置空间暨体积难以有效缩减的问题。