[发明专利]一种计步、定位方法及装置有效
| 申请号： | 201710092579.2 | 申请日： | 2017-02-21 |
| 公开（公告）号： | CN106813676B | 公开（公告）日： | 2019-09-06 |
| 发明（设计）人： | 邓中亮;毛旭;付潇 | 申请（专利权）人： | 北京邮电大学 |
| 主分类号： | G01C22/00 | 分类号： | G01C22/00;G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 | 代理人： | 项京;马敬 |
| 地址： | 100876 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明实施例提供了一种计步、定位方法及装置，计步方法包括：在预先设置的检测周期内，确定前进轴方向的加速度的第一峰值/第一谷值和垂直轴方向的加速度的第二峰值/第二谷值；获得每次出现第一峰值/第一谷值的第一出现时间，和每次出现与第一峰值/第一谷值具有对应关系的第二峰值/第二谷值的第二出现时间；计算每次第一出现时间与第二出现时间之间的第一差值；记录第一差值不超过第一预设阈值的次数；判断在检测周期内，前进轴方向的加速度的平均值是否大于第二预设阈值；如果大于，在当前的计步数上增加所记录的次数。应用本发明实施例，提高了计步的准确性和室内定位的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 定位 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种计步方法，其特征在于，所述方法包括：在预先设置的检测周期内，确定前进轴方向的加速度的第一峰值/第一谷值和垂直轴方向的加速度的第二峰值/第二谷值；获得每次出现第一峰值/第一谷值的第一出现时间，和每次出现与所述第一峰值/第一谷值具有对应关系的第二峰值/第二谷值的第二出现时间；其中，所述对应关系是在所述检测周期内，根据第一峰值/第一谷值和第二峰值/第二谷值出现的顺序确定的；计算每次第二出现时间与第一出现时间之间的第一差值；记录所述第一差值不超过第一预设阈值的次数；判断在所述检测周期内，前进轴方向的加速度的平均值是否大于第二预设阈值；如果大于，在当前的计步数上增加所记录的次数。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京邮电大学，未经北京邮电大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710092579.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种车载智能双屏导航仪
- 下一篇：一种四向机载角度校正装置及校正方法
