[发明专利]一种圆锥对数螺旋天线可展开装置

摘要

本发明公开了一种圆锥对数螺旋天线可展开装置，包括一个定平台，以及依次设在定平台上方的四个并联机构和一个顶平台，所述并联机构包括平台、副平台和联动平台与副平台的伸缩滑轨连杆机构；各并联机构的副平台分别与上一级并联机构的平台直径相同，最上一级并联机构的副平台与顶平台直径相同；平台与顶平台之间设有若干根沿其周向分布的纵向调整索，在纵向调整索的外侧、自第一级并联机构的平台至顶平台之间呈螺旋线状环绕有圆锥对数螺旋金属导线。各级并联机构通过绳索相互联动伸缩滑轨连杆机构运动，从而实现定平台、四个并联机构和顶平台的展开与叠合。该装置结构简单紧凑，可有效的减小收纳体积，提高空间的利用率。

主权项

1.一种圆锥对数螺旋天线可展开装置，其特征在于：包括一个定平台，以及依次设在定平台上方的四个并联机构和一个顶平台，所述并联机构包括平台、副平台和联动平台与副平台的伸缩滑轨连杆机构；各并联机构的副平台分别与上一级并联机构的平台直径相同，最上一级并联机构的副平台与顶平台直径相同；各级并联机构通过绳索相互联动伸缩滑轨连杆机构运动，从而实现定平台、四个并联机构和顶平台的展开与叠合；在所述定平台上的第一级并联机构的平台与顶平台之间设有若干根沿其周向分布的纵向调整索，在纵向调整索的外侧、自第一级并联机构的平台至顶平台之间呈螺旋线状环绕有圆锥对数螺旋金属导线；所述并联机构包括圆盘形状的平台，平台上设伸缩滑轨连杆机构；所述伸缩滑轨连杆机构包括平台中心处设有的呈空心圆柱体形状的导索台，导索台侧壁绕其轴线均匀设有三个用于贯穿绳索的导索孔，导索台的侧面设有驱动导索孔；在平台盘面上绕其中心轴均匀设有三个环形运动副槽，在三个环形运动副槽中分别铰接有一被动连杆；平台盘面上表面绕其中心轴均匀设有三个滑槽、三个分别固定在滑槽一端的索一定位导环、三个分别连接主动连杆的安装槽以及三个分别设在滑槽外侧的弹簧锁机构槽；在第一级并联机构的平台盘面上卷簧机构的恢复力下牵引绳索驱动滑块沿滑槽滑动，驱动主动连杆使副平台平稳升起，被动连杆也随之升起；通过设置绳索的绳结卡在导索台中，连接上一级并联机构的绳索将驱动上一级滑块沿滑槽滑动，驱动主动连杆使上一级副平台平稳升起，以此类推，各级副平台平稳升起的同时，圆锥对数螺旋金属导线和纵向调整索随顶平台平稳升起；当各滑块分别滑动至弹簧锁机构位置时，各并联机构将被锁定，此时装置完全展开，从而拉紧纵向调整索，使得圆锥对数螺旋金属导线调整至预定位置；反之，恢复卷簧机构的弹力，使缠绕在卷簧机构中的绳索缓慢释放，顶平台将在圆锥螺旋金属导线的恢复力下使得各并联机构收拢，直至各并联结构中的滑块滑至滑槽一端，从而使装置完全收拢叠合。