[发明专利]一种全自动照准控制方法

摘要

本发明公开了一种长大隧道内交叉双导线控制测量用的全自动照准控制方法，其特征是在自动全站仪前后视棱镜上增加控制电动马达转向装置及信号接受发射装置，且增设棱镜马达的手动控制和自动控制系统，并在测站测量控制端对棱镜对应的传感器进行编组，在测量过程中实现当前观测棱镜转向测站，而当前未参与观测的棱镜背对测站。有效地节约了测量时间，充分利用了施工间歇时间窗口进行作业；避免了人为错误引发的测错棱镜；减少了人员的投入；解决了全站仪视场内同时出现两个及两个以上棱镜反射源情况下的测量工作；适用于同样或类似的点位监测工程，适用范围广。

主权项

1.一种全自动照准控制方法，其特征是，在自动全站仪前后视棱镜上增加控制电动马达转向装置及信号接收发射装置，且增设棱镜马达的手动控制和自动控制系统，并在测站测量控制端对棱镜对应的传感器进行编组，在测量过程中实现当前观测棱镜转向测站，而当前未参与观测的棱镜背对测站；/n首先由人工将所有的棱镜对准全站仪，人工获取需要学习棱镜点位坐标；/n再将该棱镜进行编号，并将编号反馈至棱镜，向棱镜内存中写入其编号；/n然后判断是否学习完所有棱镜，若否，则重新进入人工获取需要学习棱镜点位坐标进行循环，直到学习完所有棱镜，若是则完成，取i=1；/n自动搜索i号棱镜，并测量i号棱镜点位坐标；/n判断i是否大于N，若是则观测完毕，若否则令i=i+1；/n当需要观测1号点位时，全站仪控制系统发射信号给除1号棱镜外所有棱镜，请求这些棱镜转向180度；/n在完成1号棱镜点位自动测量后，需要观测2号棱镜时，全站仪控制系统发射信号给2号棱镜，要求恢复2号棱镜最初位置，同时给除2号棱镜外所有棱镜发射信号，要求其背对全站仪；/n如此顺序反复地测量，完成1号棱镜至N号棱镜点位的多次测量。/n