[发明专利]使用低层传感器融合的视觉算法执行在审
| 申请号： | 201710089396.5 | 申请日： | 2017-02-20 |
| 公开（公告）号： | CN107103276A | 公开（公告）日： | 2017-08-29 |
| 发明（设计）人： | I·H·伊扎特;R·穆 | 申请（专利权）人： | 德尔福技术有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司31100 | 代理人： | 侯颖媖 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及使用低层传感器融合的视觉算法执行。一种方法和系统(10)，执行雷达(200)或激光雷达数据与来自摄像头(908)的图像(402)的低层融合。系统(10)包括雷达传感器(904)、摄像头(908)以及控制器(912)。雷达传感器(904)用于检测由雷达视场(906)中的对象(902)所反射的雷达信号(926)。摄像头(908)用于捕获与雷达(200)视场重叠的摄像头视场(910)中的对象(902)的图像(402)。控制器(912)与所述雷达传感器(904)和所述摄像头(908)通信。控制器(912)配置为确定由雷达信号(926)所指示的图像(402)中雷达监测(400)的位置，基于雷达(200)检测确定图像(402)的参数曲线(404)，基于从雷达检测(400)导出的参数曲线(404)定义图像(402)的感兴趣区域(406)，并且处理图像(402)的感兴趣区域(406)以确定对象(902)的身份(914)。感兴趣区域(406)可是摄像头视场(910)的子集。 | ||
| 搜索关键词： | 使用 低层 传感器 融合 视觉 算法 执行 | ||
【主权项】：
一种对象检测系统(900)，配置为检测邻近车辆(924)的对象(902)，所述系统(10)包括：雷达传感器(904)，用于检测由雷达视场(906)中的对象(902)所反射的雷达信号(926)；摄像头(908)，用于捕获与雷达(200)视场重叠的摄像头视场(910)中的所述对象(902)的图像(402)；以及控制器(912)，所述控制器与所述雷达传感器(904)和所述摄像头(908)通信，所述控制器(912)配置为确定由所述雷达信号(926)所指示的所述图像(402)中雷达监测(400)的位置，基于所述雷达(200)检测确定所述图像(402)的参数曲线(404)，基于从所述雷达检测(400)导出的所述参数曲线(404)定义所述图像(402)的感兴趣区域(406)，其中，所述感兴趣区域(406)是所述摄像头视场(910)的子集，并且处理所述图像(402)的所述感兴趣区域(406)以确定所述对象(902)的身份(914)。
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