[发明专利]一种物品轮廓获取及识别的装置及方法

摘要

本发明公开了一种物品轮廓获取及识别的装置及方法，所述装置包括光源、菲涅尔透镜、反光板、光源、摄像头及微处理器；所述方法包括以下步骤1)布置在摄像头附近的光源射出的光线通过菲涅尔透镜整形成平行光；2)平行光通过待测物体，在反光板上留下与待测物体对应的轮廓阴影；3)反光板反射回的光线经过菲涅尔透镜汇聚，被摄像头捕获形成图像；4)通过微处理器对摄像头捕获的图像进行二值化、轮廓提取处理，得到待测物体的轮廓；(5)将该轮廓与轮廓样本库进行对比，识别待测物体。本发明特别适用于包装瓶等废弃物智能回收过程中的物品图像识别，具有结构简单，造价低廉的特点。

主权项

一种物品轮廓获取及识别的装置，其特征在于：包括光源、菲涅尔透镜、反光板、光源、摄像头及微处理器；所述光源设置在摄像头附近，两者位于待测物体同一侧；所述菲涅耳透镜位于光源和摄像头与待测物体之间，摄像头和光源布置在菲涅耳透镜的焦距位置；所述反光板设置在待测物体另一侧，与光源和摄像头相对；所述的菲涅尔透镜用于将光源射出的光线整形成平行光，并把反光板反射回的光线进行汇聚；所述的反光板用于反射来自于菲涅耳透镜的平行光；所述的摄像头用于捕获反光板反射回的光线并经由菲涅耳透镜汇聚形成的图像；所述的微处理器用于对摄像头输出的图像进行灰度化和二值化处理，并进行边缘检测、轮廓提取和轮廓匹配。