[发明专利]一种可垂直起降的尾座式三旋翼鸭式布局飞行器

摘要

本发明公开了一种可垂直起降的尾坐式三旋翼鸭式布局飞行器，由机身、机翼、鸭翼、垂直尾翼和动力装置组成，机身的头部安装有鸭翼，机身的尾部两侧为机翼，机身尾部的下方设置有垂直尾翼；机翼翼尖部位和垂直尾翼翼尖部位分别设置有动力装置，动力装置为变距螺旋桨。机翼后缘安装有升降副翼，垂直尾翼后缘安装有方向舵，鸭翼后缘安装有升降舵。三旋翼鸭式布局飞行器的机翼翼尖、垂直尾翼翼尖和机身尾端共同构成四个支撑点，在停止状态时，四个支撑点使飞行器竖直向上地停靠在地面；飞行器垂直起降响应速度快，垂直起降时具有良好的稳定性。飞行器采用鸭式布局，能以固定翼方式高速平飞，飞行时间长，并具有良好的操纵性和机动性。

主权项

一种可垂直起降的尾坐式三旋翼鸭式布局飞行器，其特征在于:包括机身、机翼、鸭翼、垂直尾翼、动力装置,所述机身的头部安装有一对鸭翼，机身尾部两侧为机翼，机身尾部的下方设置有垂直尾翼，且垂直尾翼的中心线与机身轴线位于同一竖直平面内；机翼翼尖部位和垂直尾翼翼尖部位分别设置有动力装置；机翼后缘安装有升降副翼，垂直尾翼后缘安装有方向舵，鸭翼后缘安装有升降舵；所述机翼的翼尖、所述垂直尾翼的翼尖与所述机身的尾端共同构成四个支撑点，在停止状态时，四个支撑点使飞行器竖直向上地停靠在地面；所述动力装置为三组，其中两组动力装置为变矩螺旋桨，动力装置对称安装在两侧机翼翼尖部位，机翼翼尖的变矩螺旋桨与机翼翼尖涡反向旋转，以减小机翼的诱导阻力；另外一组动力装置为周期变矩螺旋桨，动力装置设置在垂直尾翼翼尖部位，且动力装置的转轴与机身的轴线相平行。