[发明专利]一种无人艇信息交互系统

摘要

本发明涉及一种无人艇信息交互系统，包括无人艇操控系统和岸基/母船操控系统，其技术特点是无人艇操控系统包括舰艇信息采集模块、舰艇信息分发模块和航行控制模块，舰艇信息分发模块与舰艇信息采集模块、航行控制模块相连接；岸基/母船操控系统包括岸基/母船信息分发模块、航行监控系统、雷达终端、AIS终端和视频终端，所述岸基/母船信息分发模块与航行监控系统、雷达终端、AIS终端和视频终端相连接，无人艇操控系统和岸基/母船操控系统采用无线传输系统相连接。本发明能够实时复显无人艇导航、环境、工况信息，为无人艇进行人工操控航行、自主航行、智能避碰提供信息支撑，有效地解决了航行过程中避碰等问题。

主权项

一种无人艇信息交互系统，包括无人艇操控系统和岸基/母船操控系统，其特征在于：所述无人艇操控系统包括舰艇信息采集模块、舰艇信息分发模块和航行控制模块，所述舰艇信息分发模块与舰艇信息采集模块、航行控制模块相连接并将无人艇导航信息、航行控制信息并通过无线传输系统传输给岸基/母船操控系统；所述岸基/母船操控系统包括岸基/母船信息分发模块、航行监控系统、雷达终端、AIS终端和视频终端，所述岸基/母船信息分发模块与航行监控系统、雷达终端、AIS终端和视频终端相连接进行信息显示，同时将航行控制信息通过无线传输系统发送至无人艇操控系统并由航行控制模块进行航行控制。