[发明专利]马达输出速度的异常状态检测系统及检测方法

摘要

一种马达输出速度的异常状态检测系统及检测方法。在一伺服驱动系统的一伺服马达受控制模块驱动时，藉由一速度侦测模块侦测出多个对应于该伺服马达的输出角速度值，并藉由一处理单元依据该些输出角速度值换算出多个侦测时间所对应的多个输出角加速度值。藉由异常状态判断单元判断各侦测时间所对应的各输出角加速度值是否在多个各侦测时间所对应的角加速度标准范围内。若结果为否时，将所对应的至少一上述的侦测时间定义为至少一异常状态时间，据以判断出伺服驱动系统在异常状态时间处于一转速异常状态。

主权项

1.一种马达输出速度的异常状态检测系统，用以检测一伺服驱动系统的一伺服马达，其特征在于，包含：一控制模块，通信连结于该伺服驱动系统，并产生一控制指令，藉以控制该伺服驱动系统，并依据该控制指令定义出多个侦测时间所对应的多个角加速度标准范围；一速度侦测模块，通信连结于该伺服驱动系统，藉以在该伺服马达受驱动时，侦测出该伺服马达在该些侦测时间所对应的多个输出角速度值；以及一状态分析模块，包含：一处理单元，通信连结于该速度侦测模块，藉以储存该些输出角速度值，并依据该些输出角速度值换算出多个对应于该些侦测时间的输出角加速度值；以及一异常状态判断单元，连结该控制模块与该处理单元，用以比对各侦测时间所对应的各输出角加速度值是否在所对应的各角加速度标准范围内，据以对应地产生多个比对结果，并在该些比对结果中的至少之一为否时，将所对应的至少一上述的侦测时间定义为至少一异常状态时间，据以判断出该伺服驱动系统在该至少一异常状态时间处于一转速异常状态。