[发明专利]马达输出速度的异常状态检测系统及检测方法

说明书

一种马达输出速度的异常状态检测系统及检测方法。在一伺服驱动系统的一伺服马达受控制模块驱动时，藉由一速度侦测模块侦测出多个对应于该伺服马达的输出角速度值，并藉由一处理单元依据该些输出角速度值换算出多个侦测时间所对应的多个输出角加速度值。藉由异常状态判断单元判断各侦测时间所对应的各输出角加速度值是否在多个各侦测时间所对应的角加速度标准范围内。若结果为否时，将所对应的至少一上述的侦测时间定义为至少一异常状态时间，据以判断出伺服驱动系统在异常状态时间处于一转速异常状态。

技术领域

本发明涉及一种马达异常状态检测系统及检测方法，尤其是指一种针对马达输出速度的异常状态检测系统及检测方法。

背景技术

马达工业发展至今已经历经将近两百年。从最初的简单的电磁线圈实验，发展到今日诸多类型的马达。为了配合不同的需求，使用者可以依据需求选择不同种类的马达。其中，若使用者需要不断地变换马达的转速，则使用者可选择伺服马达。

使用者可藉由操作控制器来对伺服马达发出控制指令，伺服马达会依照控制器所发出的控制指令来运作。伺服马达的主要特点是使用者可以藉由控制器精确地控制转速，且转速的可调整范围广。伺服马达可以稳定地等速运转之外，还可以根据控制指令随时变换转速。值得一提的是，伺服马达在极低转速的状况下也可以稳定转动，并能迅速地反应控制器所发出的控制指令。

为了确保伺服马达能在工作状态时正常运转，使用者必须时常地检测伺服马达的状况。藉此，避免在使用伺服马达时发生故障，进而延误作业的进行。以目前而言，使用者需将控制器、伺服马达与伺服马达驱动器连结至示波器，并将控制指令与伺服马达的转速反馈信号显示于示波器的显示器上。使用者以人工检视的方式比对控制指令与伺服马达的转速反馈信号在示波器上显示的波形是否相符，藉以判断伺服马达的运转是否有异常状况。

由于控制指令与伺服马达的转速反馈信号在示波器所显示的波形图中，转速反馈信号所回传的伺服马达实际转速与控制指令对伺服马达所下达的预定转速会有不可避免的误差。使用者以人工检视的方式较难以准确地判断转速反馈信号所回传的伺服马达实际转速与控制指令对伺服马达所下达的预定转速之间的误差是否在容许范围内，因而易造成误判。另外，由于以人工检视的方式来检测伺服马达需要花费大量的时间，因此若以人工检视的方式大量检测伺服马达，会造成检测作业时间过长与额外的成本支出。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是有鉴于在现有技术中，在以人工的方式检测伺服马达的运转状况时，容易造成误判而影响检测结果的精准度。另外，以人工检视的方式大量检测伺服马达，会造成检测作业时间过长与额外的成本支出的问题，提供一种马达输出速度的异常状态检测系统及检测方法。

为了实现上述目的，本发明提供了一种马达输出速度的异常状态检测系统，用以检测一伺服驱动系统的一伺服马达，包含一控制模块、一速度侦测模块与一状态分析模块。控制模块通信连结于伺服驱动系统，并产生一控制指令，藉以控制该伺服驱动系统，并依据控制指令定义出多个侦测时间所对应的多个角加速度标准范围。

速度侦测模块通信连结于伺服驱动系统，藉以在伺服马达受驱动时，侦测出伺服马达在多个侦测时间所对应的多个输出角速度值。状态分析模块包含一处理单元与一异常状态判断单元。处理单元通信连结于速度侦测模块，藉以储存输出角速度值，并依据输出角速度值换算出多个对应各该些侦测时间所对应的输出角加速度值。

异常状态判断单元连结控制模块与处理单元，用以比对各侦测时间所对应的各输出角加速度值是否在所对应的各角加速度标准范围内，据以对应地产生多个比对结果，并在比对结果中的至少之一为否时，将所对应的至少一上述的侦测时间定义为至少一异常状态时间，据以判断出伺服驱动系统在异常状态时间处于一转速异常状态。