[发明专利]形状测定系统、形状测定装置以及形状测定方法

摘要

本发明提供一种形状测定系统、形状测定装置以及形状测定方法。抑制对测定对象物的形状进行测定时的多重反射的影响。形状测定装置(3)具有：图像获取部(321)，其获取多个摄像图像，该多个摄像图像是通过拍摄依次被投射各不相同的多个投影图案的测定对象物而生成的；量化部(322)，其通过将多个摄像图像的各像素的亮度值与规定的基准值进行比较，来生成亮度值的量化值；选择部(323)，其根据多个摄像图像中的同一坐标的多个像素的亮度值与基准值的关系，从与多个摄像图像对应的多个量化值中选择在测定对象物的形状的确定中使用的量化值；以及形状确定部(324)，其根据选择部所选择出的量化值，来确定测定对象物的形状。

主权项

一种形状测定系统，具备：投影装置，其向测定对象物投射各不相同的多个投影图案的光；摄像装置，其通过依次在所述投影装置投射所述多个投影图案的每个投影图案的期间拍摄所述测定对象物，来生成多个摄像图像；以及形状测定装置，其根据所述多个摄像图像来测定所述测定对象物的形状，其中，所述形状测定装置具有：图像获取部，其获取所述多个摄像图像；量化部，其通过将所述多个摄像图像的各像素的亮度值与规定的基准值进行比较，来生成所述亮度值的量化值；选择部，其根据所述多个摄像图像中的同一坐标的多个像素的亮度值与所述基准值的关系，从所述多个像素中选择在所述测定对象物的形状的确定中使用所述量化值的像素；以及形状确定部，其根据由所述选择部选择出的像素的所述量化值，来确定所述测定对象物的形状。