[发明专利]数据传输方法及设备

摘要

本发明公开了一种数据传输方法及设备，将数据按特定的帧格式封装成数据帧进行传输，所述特定的帧格式包括：常量字段，消息控制字段，源地址、目的地址、目的端口字段，数据帧特性字段，命令特性字段，校验字段。与现有技术的三种机载网络互联总线标准相比，本发明的基于特定帧格式的数据传输方法由于有效包头长度大大减小，既提高了总线有效带宽，同时也降低了单个命令的延迟时间。

主权项

1.一种数据传输方法，其特征在于，将数据按特定的帧格式封装成数据帧进行传输，所述特定的帧格式包括以下字段：常量字段：Proto、Version字段，分别为报文遵循的协议以及协议版本；消息控制字段：Pv，用来指示数据帧是否为广播消息；Priority，标识数据帧的优先级；Retry，重传次数标志；源地址、目的地址、目的端口字段：Source RT、Dest RT、Subaddress，用来指示网络中的节点地址；数据帧特性字段：Frame Index，多帧序号；Payload Length，数据有效负载长度；Flags，数据帧标识；Response Code，数据响应标识；命令特性字段：Command Seq，用于标识总线消息的唯一性序列；RP，标识数据帧是命令还是响应；Command，总线命令编码；校验字段：Frame Check Sequence，用于CRC校验；负荷字段：Payload，用于承载实际待传输的数据；所支持的数据传输类型包括以下一种或多种：主控制器发送或广播数据帧至远程节点；主控制器请求远程节点发送数据至主控制器；主控制器请求远程节点发送数据到另一远程节点；远程节点直接发送或广播数据至另一远程节点，不由主控制器发送命令；远程节点发送具有最高优先级的中断消息，该中断消息只被主控制器响应，主控制器预先安排中断消息向量表，中断消息触发某中断向量，执行固定的总线调度；由主控制器依据周期间隔定时广播周期控制消息，总线上的所有节点遵循周期控制消息发起数据传输。