[发明专利]数据传输方法及设备

权利要求书

1.一种数据传输方法，其特征在于，将数据按特定的帧格式封装成数据帧进行传输，所述特定的帧格式包括以下字段：

常量字段：Proto、Version字段，分别为报文遵循的协议以及协议版本；

消息控制字段：Pv，用来指示数据帧是否为广播消息；Priority，标识数据帧的优先级；Retry，重传次数标志；

源地址、目的地址、目的端口字段：Source RT、Dest RT、Subaddress，用来指示网络中的节点地址；

数据帧特性字段：Frame Index，多帧序号；Payload Length，数据有效负载长度；Flags，数据帧标识；Response Code，数据响应标识；

命令特性字段：Command Seq，用于标识总线消息的唯一性序列；RP，标识数据帧是命令还是响应；Command，总线命令编码；

校验字段：Frame Check Sequence，用于CRC校验；

负荷字段：Payload，用于承载实际待传输的数据；

所支持的数据传输类型包括以下一种或多种：

主控制器发送或广播数据帧至远程节点；

主控制器请求远程节点发送数据至主控制器；

主控制器请求远程节点发送数据到另一远程节点；

远程节点直接发送或广播数据至另一远程节点，不由主控制器发送命令；

远程节点发送具有最高优先级的中断消息，该中断消息只被主控制器响应，主控制器预先安排中断消息向量表，中断消息触发某中断向量，执行固定的总线调度；

由主控制器依据周期间隔定时广播周期控制消息，总线上的所有节点遵循周期控制消息发起数据传输。

2.如权利要求1所述的数据传输方法，其特征在于，数据的最大传输单帧为3968字节。

3.一种数据传输设备，其特征在于，包括：

封装单元，用于将不同类型的数据业务按权利要求1所述的特定帧格式封装成相应的数据帧；

发送单元，用于将封装好的数据帧发送至接收方；

接收单元，用于接收其他设备发送到本设备的数据帧；

解析单元，用于对接收到的数据帧进行解析；

处理单元，用于根据解析单元的解析结果进行相应的处理；

所支持的数据传输类型包括以下一种或多种：

主控制器发送或广播数据帧至远程节点；

主控制器请求远程节点发送数据至主控制器；

主控制器请求远程节点发送数据到另一远程节点；

远程节点直接发送或广播数据至另一远程节点，不由主控制器发送命令；

远程节点发送具有最高优先级的中断消息，该中断消息只被主控制器响应，主控制器预先安排中断消息向量表，中断消息触发某中断向量，执行固定的总线调度；

由主控制器依据周期间隔定时广播周期控制消息，总线上的所有节点遵循周期控制消息发起数据传输。

4.如权利要求3所述的数据传输设备，其特征在于，数据的最大传输单帧为3968字节。