[发明专利]一种搬运类工业机器人早期故障排除试验方法有效
| 申请号： | 201710082770.9 | 申请日： | 2017-02-16 |
| 公开（公告）号： | CN106647286B | 公开（公告）日： | 2020-04-28 |
| 发明（设计）人： | 李国发;周诗金;杨兆军;许彬彬;何佳龙;张建成;胡炜;霍永超;王升旭;宋鑫 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 长春吉大专利代理有限责任公司 22201 | 代理人： | 齐安全;胡景阳 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： |
本发明公开了一种搬运类工业机器人早期故障排除试验方法，克服了现有技术存在的机器人早期故障排除试验时间长、经济成本高的问题，工业机器人早期故障排除试验方法的步骤为：1.建立受试机器人的可靠性模型：1)建立受试机器人的强度函数；2)采用极大似然法对受试机器人强度函数中的未知参数进行估计；2.计算受试机器人从早期故障期到偶然故障期的时间拐点：1)计算经验失效函数；2)计算模式类别函数V |
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| 搜索关键词： | 一种 搬运 工业 机器人 早期 故障 排除 试验 方法 | ||
【主权项】：
一种搬运类工业机器人早期故障排除试验方法，其特征在于，所述的一种搬运类工业机器人早期故障排除试验方法的步骤如下：1)建立受试机器人的可靠性模型；2)计算受试机器人从早期故障期到偶然故障期的时间拐点；3)对受试机器人的试验时间进行优化；4)受试机器人整机早期故障排除试验。
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