[发明专利]基于H桥母线采样电机控制及其故障诊断的EPS应用电路

摘要

本发明提出了一种基于H桥母线采样电机控制及其故障诊断的EPS应用电路，包括MCU模块、H桥模块、H桥驱动模块、H桥母线电流采样电路和通信模块，所述H桥母线电流采样电路输出端连接所述MCU模块电流信号输入端，所述通信模块与MCU模块双向连接，所述MCU模块驱动信号输出端连接所述H桥驱动模块输入端，所述H桥驱动模块输出端连接所述H桥模块输入端，所述H桥模块输出端连接电机驱动端，还包括车身信号处理电路、扭矩传感器电源控制电路、扭矩传感器电源检测电路、扭矩传感器信号处理电路和扭矩传感器主路放大电路。本发明在驾驶员操纵汽车转向过程中向电机提供最理想的电流，从而控制电机提供最佳助力进行工作。

主权项

1.一种基于H桥母线采样电机控制及其故障诊断的EPS应用电路，包括MCU模块、H桥模块、H桥驱动模块、H桥母线电流采样电路和通信模块，所述H桥母线电流采样电路输出端连接所述MCU模块电流信号输入端，所述通信模块与MCU模块双向连接，所述MCU模块驱动信号输出端连接所述H桥驱动模块输入端，所述H桥驱动模块输出端连接所述H桥模块输入端，所述H桥模块输出端连接电机驱动端，其特征在于：还包括车身信号处理电路、扭矩传感器电源控制电路、扭矩传感器电源检测电路、扭矩传感器信号处理电路和扭矩传感器主路放大电路；所述车身信号处理电路输出端连接所述MCU模块的车身信号输入端，所述扭矩传感器电源检测电路输入端连接所述扭矩传感器电源控制电路电源输出端，所述扭矩传感器电源控制电路电源输出端还连接所述扭矩传感器主路放大电路输入端，所述扭矩传感器电源检测电路、扭矩传感器主路放大电路、扭矩传感器信号处理电路的输出端连接所述MCU模块对应输入端，所述MCU模块输出端连接至所述扭矩传感器电源控制电路输入端；所述H桥母线电流采样电路包括电流监控模块(U7)、第三复合三极管(Q8)、第十八三极管(Q18)和第一场效应管(Q19)，所述第三复合三极管(Q8)基极与所述MCU模块的一个I/O端口(P10.2)端接，该复合三极管发射极接地，其集电极连接第二十二电阻(R22)的一端，所述第二十二电阻(R22)的另一端连接两条支路，一条连接所述电流监控模块(U7)的电压正相输入端，另一条连接所述第一场效应管(Q19)的栅极，所述第一场效应管(Q19)的源极连接该电路的系统供电模块的第一电压测试点(TP31)，所述第一场效应管(Q19)的源极还连接第八十七电容(C87)的一端，所述第八十七电容(C87)的另一端连接该电路的系统供电模块的第二电压测试点，所述第一场效应管(Q19)的漏极连接第七十八电阻(R78)的一端，所述第七十八电阻(R78)的另一端连接该电路的系统供电模块的第二电压测试点(TP32)，所述第一场效应管(Q19)的漏极还连接第十七电阻(R17)的一端，所述第十七电阻(R17)的另一端连接所述电流监控模块(U7)的电压反相输入端，所述电流监控模块(U7)的电压正相输入端和电压反相输入输之间并联连接有第二电容(C2)和第八十六电容(C86)，所述电流监控模块(U7)输出端连接所述第十八三极管(Q18)的发射极，所述第十八三极管(Q18)的源极与电流监控模块(U7)的电压正相输入端之间并联连接有第一电容(C1)、第五十八电容(C58)和第二二极管(D2)，所述第十八三极管(Q18)的源极还连接第八十九电阻(R89)的一端，所述第八十九电阻(R89)的另一端接地，所述第十八三极管(Q18)的集电极连接第七十一电阻(R71)的一端，所述第七十一电阻(R71)的另一端连接两条支路，一条连接所述MCU模块的电流采样信号输入端，一条连接第五十九电容(C59)的一端，所述第五十九电容(C59)的另一端接地，所述第十八三极管(Q18)的集电极与地之间并联有第三十电阻(R30)和第六十电容(C60)。