[发明专利]一种车载定位干扰攻击检测方法及系统

摘要

一种车载定位干扰攻击检测方法，包括以下步骤步骤一对车载定位系统接收到的信号进行频谱分析，所述信号包括卫星信号、环境噪声及干扰器发出的干扰信号；步骤二计算接受信号经频谱分析后的各频率对应的能量；步骤三判断是否存在欺骗式干扰；步骤四判断是否存在压制式干扰。本发明还公开了一种车载定位干扰攻击检测系统，采用上述方法检测车辆是否受到干扰攻击。本发明可进行车载定位中的干扰攻击检测，包括压制式干扰检测、欺骗式干扰检测，可解决车辆智能化发展过程中车辆定位信息安全问题。

主权项

一种车载定位干扰攻击检测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：对车载定位系统接收到的信号进行频谱分析，所述信号包括卫星信号、环境噪声及干扰器发出的干扰信号；应用锁相环对卫星导航信号进行载波跟踪，并应用锁相环鉴相器对输出信号进行频谱分析，这里指进行傅里叶变换；步骤二：计算接收信号经频谱分析后的各频率对应的能量，只需计算符号速率以内的低频段能量；步骤三：判断是否存在欺骗式干扰，具体步骤为：1)设定决策阈值并计算决策变量2)判断，当时，则认为不存在欺骗干扰，当时，则认为存在欺骗干扰；其中，决策变量的计算公式如下：∂=ΣEiΣEj,]]>上式中Ei、Ej表示车载定位系统接收器鉴相器输出信号经过傅里叶变换得到的各频率对应的能量，且n表示傅里叶变换运算点数，Rs表示符号速率，表示在符号速率Rs下对应的频率点；步骤四：判断是否存在压制式干扰，具体步骤为：1)分别计算决策阈值β0和决策变量β；2)判断，当β<β0时，认为没有压制式干扰存在，当β≥β0时，认为存在压制式干扰；其中，决策阈值β0和决策变量β的计算公式如下：β0=vvmaxβmaxv0<v≤vmaxβminv≤vmin,]]>β＝∑Ek，上式中v为当前车速，v0为设置车速，βmin与βmax通过实验标定得到，Ek表示车载定位系统接收器鉴相器输出信号经过傅里叶变换得到的各频率对应的能量，且