[发明专利]一种基于电瓶正极电压的发动机转速计算方法有效
申请号: | 201710079243.2 | 申请日: | 2017-02-14 |
公开(公告)号: | CN106872721B | 公开(公告)日: | 2019-04-30 |
发明(设计)人: | 熊熙程;胡世松;孙威 | 申请(专利权)人: | 浙江聚励云机械科技有限公司 |
主分类号: | G01P3/48 | 分类号: | G01P3/48 |
代理公司: | 杭州天勤知识产权代理有限公司 33224 | 代理人: | 胡红娟 |
地址: | 310012 浙江省杭州市余杭区文一*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于电瓶正极电压的发动机转速计算方法,由于发动机工作时,会通过皮带带动发电机发电,给电瓶充电,电瓶正极电压信号中蕴含发电机的交流信号;本发明通过采集电瓶的正极电压经相应信号处理,从而计算得到电瓶正极电压的频率,该频率即为发电机的发电频率,发电机与发动机通过皮带传动,进而根据传动比以及发电频率即可计算出发动机的转速。相对现有技术,本发明方法不需要额外安装传感器,可以减少成本,可快速直接采集电瓶正极电压即可测量出发动机转速。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 电瓶 正极 电压 发动机 转速 计算方法 | ||
【主权项】:
1.一种基于电瓶正极电压的发动机转速计算方法,所述发动机工作时会通过皮带带动发电机发电,进而为电瓶充电;其特征在于,所述发动机转速计算方法包括如下步骤:(1)对电瓶的正极电压进行隔直处理,采集电瓶正极电压的交流分量得到电压数组A1,进而对所述电压数组A1进行低通滤波后得到电压数组A2;(2)对所述电压数组A2进行快速傅里叶变换得到频谱数组B;(3)对所述频谱数组B进行波峰检测得到多个波峰簇,所述波峰簇由一波峰元素及其在频谱数组B中的序号组成;(4)使各波峰簇按波峰元素大小降序排列后组成波峰簇数组C;(5)根据波峰簇数组C中的前两个波峰簇计算出电瓶正极电压的频率,该频率即为发电机的发电频率;由于发电机与发动机通过皮带传动,进而根据传动比以及所述发电频率计算得到发动机的转速;计算电瓶正极电压频率的具体过程如下:a.记波峰簇数组C中的前两个波峰簇分别为{Bx,x}和{By,y},其中Bx和x分别为组成第一个波峰簇的波峰元素及其在频谱数组B中的序号,By和y分别为组成第二个波峰簇的波峰元素及其在频谱数组B中的序号;b.计算数值M=max(x,y)/min(x,y),若Dthreshold≤M≤Uthreshold,则记为True,否则记为False;其中Uthreshold和Dthreshold分别为设定的上限阈值和下限阈值,max()表示取最大值,min()表示取最小值;c.若步骤b中的判断结果为True,则电瓶正极电压的频率F=2min(x,y);若步骤b中的判断结果为False,则电瓶正极电压的频率F=2x。
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