[发明专利]一种基于电瓶正极电压的发动机转速计算方法

权利要求书

1.一种基于电瓶正极电压的发动机转速计算方法，所述发动机工作时会通过皮带带动发电机发电，进而为电瓶充电；其特征在于，所述发动机转速计算方法包括如下步骤：

(1)对电瓶的正极电压进行隔直处理，采集电瓶正极电压的交流分量得到电压数组A1，进而对所述电压数组A1进行低通滤波后得到电压数组A2；

(2)对所述电压数组A2进行快速傅里叶变换得到频谱数组B；

(3)对所述频谱数组B进行波峰检测得到多个波峰簇，所述波峰簇由一波峰元素及其在频谱数组B中的序号组成；

(4)使各波峰簇按波峰元素大小降序排列后组成波峰簇数组C；

(5)根据波峰簇数组C中的前两个波峰簇计算出电瓶正极电压的频率，该频率即为发电机的发电频率；由于发电机与发动机通过皮带传动，进而根据传动比以及所述发电频率计算得到发动机的转速；

计算电瓶正极电压频率的具体过程如下：

a.记波峰簇数组C中的前两个波峰簇分别为{B_x,x}和{B_y,y}，其中B_x和x分别为组成第一个波峰簇的波峰元素及其在频谱数组B中的序号，B_y和y分别为组成第二个波峰簇的波峰元素及其在频谱数组B中的序号；

b.计算数值M＝max(x,y)/min(x,y)，若Dthreshold≤M≤Uthreshold，则记为True，否则记为False；其中Uthreshold和Dthreshold分别为设定的上限阈值和下限阈值，max()表示取最大值，min()表示取最小值；

c.若步骤b中的判断结果为True，则电瓶正极电压的频率F＝2min(x,y)；若步骤b中的判断结果为False，则电瓶正极电压的频率F＝2x。

2.根据权利要求1所述的发动机转速计算方法，其特征在于：所述步骤(1)中以一定的采样频率和采样时长对电瓶正极电压的交流分量进行采集，得到由n个电压值元素所组成的电压数组A1，并对其中各电压值元素按采样时刻依次编号，n为大于1的自然数。

3.根据权利要求1所述的发动机转速计算方法，其特征在于：所述步骤(3)中对频谱数组B进行波峰检测的具体方法为：对于频谱数组B中的任一元素B_i，若元素B_i比前一元素B_i-1大同时也比后一元素B_i+1大，则元素B_i即为波峰元素，进而使元素B_i及其在频谱数组B中的序号i组合成一个波峰簇{B_i,i}；依此遍历频谱数组B中的所有元素，得到多个波峰簇。