[发明专利]一种易于控制的涵道式无人飞行器

摘要

本发明提供了一种易于控制，结构紧凑，稳定性高的涵道式无人机，通过控制系统和无人机结构的配合使得涵道式无人机具备优异的姿态调控、飞行控制性能。

主权项

一种易于控制的涵道式无人飞行器，包括涵道式无人飞行器组件，其特征在于所述涵道式无人飞行器组件具有飞行控制系统，所述飞行控制系统包括DSP数字信号处理器、加速度计、角速率陀螺、磁力计、空速传感器、气压高度计、GPS/GLONASS双模接收机、无GPS信号位置信息感知系统，4G容量高速飞行数据记录器、超声波高度计、油量传感器及控制通道扩展器；所述加速度计、角速率陀螺、磁力计、空速传感器、气压高度计、GPS/GLONASS双模接收机、无GPS信号位置信息感知系统，4G容量高速飞行数据记录器、超声波高度计、油量传感器及控制通道扩展器分别连接DSP数字信号处理器；所述DSP数字信号处理器分别连接姿态方向控制器，顶置发动机和任务设备；所述涵道式无人飞行器组件包括环形油箱涵道体、起落架、顶置发动机、五叶螺旋桨、扭矩平衡片、导流板、姿态方向控制器；所述涵道式无人飞行器动力矢量组件的顶部具有安装盘，所述安装盘能够可拆卸安装任务设备；所述涵道式无机飞行器的动力组件的安装盘下部设置顶置发动机，所述发动机下部安装所述五叶螺旋桨；所述逆向切线平衡片设置在所述螺旋桨下部；所述扭矩平衡片的下部设置导流板，所述姿态控制盒和方向控制盒安装在所述导流板上。