[发明专利]一种PCB电路板焊接机器人

摘要

本发明涉及电阻焊接领域，具体的说是一种PCB电路板焊接机器人，包括机身、传送装置、转动板和焊接装置；所述的传送装置与转动板均安装在机身上，所述的焊接装置安装在转动板上；所述的传送装置包括传送带，传送带上设置有可放置电路板的放板格，放板格在传送带上的大小和数量可调，从而适应不同大小和不同数量电路板的放置；安装在转动板上的焊接装置的数量可根据放板格的数量进行调整。本发明能够实现对不同类型、不同数量的电路板进行全自动焊锡工作。

主权项

1.一种PCB电路板焊接机器人，其特征在于：包括机身(1)、传送装置(2)、固定支板(3)和焊接装置(4)；所述的传送装置(2)与固定支板(3)均安装在机身(1)上，所述的焊接装置(4)与安装在固定支板(3)上；其中：所述的机身(1)前后两端安装有一对侧支板(11)；所述的传送装置(2)包括传送带(21)，传送带(21)上设置有可放置电路板的放板格(22)，放板格(22)在传送带(21)上的大小和数量可调，从而适应不同大小和不同数量电路板的放置；安装在固定支板(3)上的焊接装置(4)的数量可根据放板格(22)的数量进行调整，焊接装置(4)用于对放板格(22)内的电路板进行焊锡作业，同时，焊接装置(4)上还设置有可多自由度运动的送丝机构以运送焊锡丝；其中：所述的传送带(21)前后两端对称设置有一对滑板槽(211)，滑板槽(211)的截面为“T”型，传送带(21)上沿前后方向均匀布置有隔板(212)，隔板(212)前后两侧下部均设置有截面为“T”型的隔区滑座(2121)，隔区滑座(2121)上下两端均固连有橡胶垫，隔板(212)前后两端可滑动的嵌入传送带(21)的一对滑板槽(211)内；隔板(212)上沿前后方向水平设置有竖分槽(2122)，相邻两个的隔板(212)之间设置有隔条(213)，隔条(213)沿传送带(21)左右方向布置，隔条(213)分为一号隔区条(214)和二号隔区条(215)，一号隔区条(214)左右两端为“L”型卡头，二号隔区条(215)左右两端为“口”型扣头，一号隔区条(214)左右两端贯穿隔板(212)的竖分槽(2122)且可在竖分槽(2122)内滑动，二号隔区条(215)与一号隔区条(214)在左右方向上相互交错连接，二号隔区条(215)左右两端的扣头安装在一号隔区条(214)的卡头上；隔条(213)与隔板(212)之间形成方形的放板格(22)。