[发明专利]电动双手操作式果树老枝条修剪器

摘要

本发明公布一种电动双手操作式果树老枝条修剪器，属于农业生产中的果树老枝条修剪技术领域。行走结构上安装有夹紧机构和切割机构；夹紧机构包括主梁、设在主梁一端的加紧头，以及设在主梁另一端的用于控制加紧头的夹紧摆杆；切割机构包括分别铰接在所述主梁两端的左曲柄和手把推杆；左曲柄和手把推杆之间铰接有连杆；左曲柄上可转动安装有盘刀；行走结构上安装有电机和电源；电机通过钢丝软轴连接。本发明采用对待修剪枝条先夹紧后再利用圆盘锯切割的方法进行修剪，解决了圆盘锯在切割时相对于枝条晃动的问题，切割截面是一个截面，修剪效率得到提高；无需依赖人手的有限力量，速度快。

主权项

一种电动双手操作式果树老枝条修剪器，包括行走结构（3）；其特征在于：所述行走结构（3）上安装有夹紧机构（1）和切割机构（2）；所述夹紧机构（1）包括主梁（1‑12）、设在主梁（1‑12）一端的加紧头，以及设在主梁（1‑12）另一端的用于控制加紧头的夹紧摆杆（1‑32）；所述主梁（1‑12）中部铰接在行走结构（3）上，主梁（1‑12）一端与行走结构（3）之间连接有平衡弹簧（19）；所述加紧头包括固定在主梁（1‑12）上的夹子支架（1‑10）；所述夹子支架（1‑10）上端固定有由夹杆上支架（1‑6）、夹杆下支架（1‑14）和夹子右侧板（1–9）组成的U型支架；所述夹杆上支架（1‑6）外端铰接有上夹杆（1‑1），夹杆下支架（1‑14）外端铰接有下夹杆（1‑16）；所述上夹杆（1‑1）和下夹杆（1‑16）的内端开有滑槽，上夹杆（1‑1）和下夹杆（1‑16）滑槽内设有夹杆右端销轴（1‑3）；所述夹紧摆杆（1‑32）下端铰接在主梁（1‑12）上；夹紧摆杆（1‑32）中部开有滑槽，夹紧摆杆（1‑32）滑槽内设有拉杆右销（1‑30）；所述拉杆右销（1‑30）连接有夹子拉杆（1‑5）；所述夹子拉杆（1‑5）滑动穿过夹子右侧板（1‑9）连接在加紧头中夹杆右端销轴（1‑3）上；在夹子拉杆（1‑5）靠近加紧头的一端套装有张口弹簧（1‑7）；所述张口弹簧（1‑7）一端抵在夹子右侧板（1‑9）上，另一端连接在夹子拉杆（1‑5）上；所述切割机构（2）包括分别铰接在所述主梁（1‑12）两端的左曲柄（2‑4）和手把推杆（2‑20）；所述左曲柄（2‑4）和手把推杆（2‑20）之间铰接有连杆（2‑15）；所述左曲柄（2‑4）上可转动安装有盘刀（2‑1）；所述行走结构（3）上安装有电机（27）和电源（22）；所述电机（27）通过钢丝软轴（2‑6）连接（2‑1）。