[发明专利]电动双手操作式果树老枝条修剪器

说明书

技术领域

本发明涉及农业生产中的果树老枝条修剪技术领域，具体是一种电动双手操作式果树老枝条修剪器。

背景技术

果树在果实被采摘之后枝条需要修剪，以便来年能结出更多的果实。常见的果树如苹果树、梨树、桃树、杏树、栗子树、柿子树、葡萄树等，这些果树的老枝条直径常常在30mm～55mm之间，直径不怎么大但硬度较高，现在的普遍情况是，对于低矮处的老枝条，人们或者使用剪刀直接修剪，对于较高处的老枝条，人站在凳子或梯子上使用剪刀修剪，或者使用手锯切割，由于是人力作业，对于直径在30mm～55mm之间的老枝条用剪刀修剪是很累人的，生产率也很低，当用手锯切割时，由于枝条在拉锯时产生晃动，时常发生卡锯条现象或者锯条被卡弯。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种电动双手操作式果树老枝条修剪器，其能够轻松的修剪掉多余的直径在30mm～55mm之间的果树老枝条。

本发明是通过如下技术方案实现的：一种电动双手操作式果树老枝条修剪器，包括行走结构；所述行走结构上安装有夹紧机构和切割机构；

所述夹紧机构包括主梁、设在主梁一端的加紧头，以及设在主梁另一端的用于控制加紧头的夹紧摆杆；

所述主梁中部铰接在行走结构上，主梁一端与行走结构之间连接有平衡弹簧；

所述加紧头包括固定在主梁上的夹子支架；所述夹子支架上端固定有由夹杆上支架、夹杆下支架和夹子右侧板组成的U型支架；所述夹杆上支架外端铰接有上夹杆，夹杆下支架外端铰接有下夹杆；所述上夹杆和下夹杆的内端开有滑槽，上夹杆和下夹杆滑槽内设有夹杆右端销轴；

所述夹紧摆杆下端铰接在主梁上；夹紧摆杆中部开有滑槽，夹紧摆杆滑槽内设有拉杆右销；所述拉杆右销连接有夹子拉杆；所述夹子拉杆滑动穿过夹子右侧板连接在加紧头中夹杆右端销轴上；在夹子拉杆靠近加紧头的一端套装有张口弹簧；所述张口弹簧一端抵在夹子右侧板上，另一端连接在夹子拉杆上；

所述切割机构包括分别铰接在所述主梁两端的左曲柄和手把推杆；所述左曲柄和手把推杆之间铰接有连杆；所述左曲柄上可转动安装有盘刀；

所述行走结构上安装有电机和电源；所述电机通过钢丝软轴连接。

其进一步是：所述夹紧摆杆与主梁之间设有自锁装置；

所述自锁装置包括一个折弯的自锁手把；所述自锁手把顶角处铰接在夹紧摆杆上，在自锁手把与夹紧摆杆之间连接有拉簧，自锁手把下端铰接有自锁拉杆；所述拉簧上端连接在自锁手把下端，拉簧下端连接在夹紧摆杆上；所述自锁拉杆下端可转动安装有自锁滚轮；

在主梁上固定有位于夹紧摆杆一侧的自锁挡板，所述自锁滚轮夹在自锁挡板与夹紧摆杆之间。

所述盘刀是中心为套筒，外圈开有齿的圆盘刀具；盘刀中心套筒内固定安装有盘刀支撑轴；

所述左曲柄下端通过左曲柄下销轴铰接在主梁上；左曲柄上端设有套筒，左曲柄套筒通过两个左曲柄上轴承可转动安装在盘刀支撑轴上；两个所述左曲柄上轴承之间设有支撑轴套；

所述连杆一端通过连杆左轴承可转动安装在盘刀支撑轴上；所述连杆左轴承内侧与左曲柄上轴承之间设有连杆上套，连杆左轴承外侧设有固定在盘刀支撑轴上的连杆左挡圈。

所述盘刀外罩有一个半封闭的刀罩；所述刀罩内侧通过螺栓固定连接有刀罩支撑；所述刀罩支撑下端套在左曲柄下销轴上，刀罩支撑中部套在左曲柄上端的套筒上；所述刀罩外侧焊接固定有软轴支撑；所述软轴支撑一端设有一个与盘刀支撑轴相对的套筒，所述钢丝软轴的外套固定在软轴支撑套筒内。

所述行走结构包括前右轮、前左轮、前轴、后右轮、后左轮、后轴；所述前轴和后轴之间固定有前弧型接梁和后底板；所述后底板上固定有垂直支架组件；所述主梁中部通过万向节铰接在行走结构上垂直支架组件的上端。

所述垂直支架组件上端固定有上下分布的垂直支架上座和垂直支架下座；所述垂直支架上座和垂直支架下座上开有相对的通孔；所述万向节中万向节下轴以小过盈的方式安装在垂直支架上座和垂直支架下座的孔中；所述万向节中万向节上轴以小过盈的方式安装在主梁中部的开设的孔中。