[发明专利]一种多模块控制机器人

摘要

本发明公开了一种多模块控制机器人。该多模块控制机器人包括第一壳体、第二壳体和第三壳体，所述第一壳体的下方通过第一连接件与第二壳体的上方连接，所述第二壳体的下方通过第二连接件与第三壳体的上方连接；本发明具有实时监测家庭灾害信息并及时发送险情的功能，对闯入家庭的外来人员能够及时发现并报警，并及时阻止正在发生的盗窃或火灾事故。

主权项

一种多模块控制机器人，包括第一壳体(1)、第二壳体(2)和第三壳体(3)，其特征在于，所述第一壳体(1)的下方通过第一连接件(4)与第二壳体(2)的上方连接，所述第二壳体(2)的下方通过第二连接件(5)与第三壳体(3)的上方连接；所述第一壳体(1)内设有头部模块，所述头部模块包括人体检测模块、粉尘检测模块、有毒气体检测模块、温度检测模块和头部处理器；所述人体检测模块用于检测是否有人存在，并将人体检测信号实时发送给所述头部处理器；所述粉尘检测模块用于检测室内环境的粉尘浓度，并将检测到的粉尘浓度信号实时发送给所述头部处理器；所述有毒气体检测模块用于检测室内环境中CO浓度，并将检测到的浓度信号实时发送给所述头部处理器；所述温度检测模块用于检测室内环境的温度，并将检测到的温度信号实时发送给所述头部处理器；所述第二壳体(2)内设有控制模块，所述控制模块包括报警单元、灭火单元、无线通信模块和中央处理器(8)；所述中央处理器(8)用于实时接收头部处理器中接收到的人体检测信号，并发送给无线通信模块；所述中央处理器(8)还用于实时接收所述头部处理器中接收到的粉尘浓度信号，并发送给无线通信模块；中央处理器(8)同时将所接收到的粉尘浓度信号与设定的粉尘浓度值进行实时比对，若所接收到的粉尘浓度信号值超过设定值，所述中央处理器(8)将向所述报警单元发出粉尘超标报警指令；所述中央处理器(8)还用于实时接收所述头部处理器中接收到的CO浓度信号，并发送给无线通信模块，中央处理器(8)同时将所接收到的CO浓度信号与设定的CO浓度值进行实时比对，若所接收到的CO浓度浓度信号值超过设定值，所述中央处理器(8)将向所述报警单元发出有毒气体超标报警指令；所述中央处理器(8)还用于实时接收所述头部处理器中接收到的温度信号，并发送给无线通信模块，中央处理器(8)同时将所接收到的温度信号与设定的温度值进行实时对比，若所接收到的温度信号值超过设定值，所述中央处理器(8)将向所述报警单元发出温度异常报警指令，同时控制灭火单元对温度异常处进行灭火；所述中央处理器(8)内还设有驱动控制命令，并将驱动控制命令发送给无线驱动模块；所述报警单元包括第一报警器、第二报警器以及第三报警器；所述第一报警器用于接收所述中央处理器(8)发送来的粉尘超标报警指令并发出第一报警声；所述第二报警器用于接收所述中央处理器(8)发送来的有毒气体超标报警指令并发出第二报警声；所述第三报警器用于接收所述中央处理器(8)发送来的温度异常报警指令并发出第三报警声；所述无线通信模块用于实时接收所述中央处理器(8)发送来的人体检测信号，并将检测信号发送给移动客户端；所述无线通信模块还用于实时接收所述中央处理器(8)发送来的粉尘浓度信号，并将检测信号发送给移动客户端；所述无线通信模块还用于实时接收所述中央处理器(8)发送来的CO浓度信号，并将检测信号发送给移动客户端；所述第三壳体内设有驱动模块，所述驱动模块包括无线驱动模块、左电机驱动模块和右电机驱动模块；所述无线驱动模块用于接收中央处理器发送的驱动控制命令，并将驱动控制命令分别发送给左电机驱动模块和右电机驱动模块；所述左电机驱动模块用于实时接收无线驱动模块发送来的驱动控制命令；所述右电机驱动模块用于实时接收无线驱动模块发送来的驱动控制命令。