[发明专利]一种电力设备X射线检测的机械臂过载保护装置在审
| 申请号： | 201710075052.9 | 申请日： | 2017-02-13 |
| 公开（公告）号： | CN106737876A | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 刘荣海;耿磊昭;郭新良;杨迎春;许宏伟;郑欣;于虹 | 申请（专利权）人： | 云南电网有限责任公司电力科学研究院 |
| 主分类号： | B25J19/06 | 分类号： | B25J19/06 |
| 代理公司： | 北京弘权知识产权代理事务所(普通合伙)11363 | 代理人： | 逯长明,许伟群 |
| 地址： | 650217 云南省昆*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种电力设备X射线检测的机械臂过载保护装置，包括滑动件、固定件、弹簧、旋转件和支撑底座。滑动件上设有套设于机械臂外部的套环，支撑底座固定在移动平台上；滑动件内设有滑动通道；固定件的一端位于滑动通道内；固定件的另一端与旋转件连接；弹簧套设于固定件外部；滑动件与旋转件通过弹簧相连接；旋转件上设有球形连接头；支撑底座设有与球形连接头相匹配的球形槽；球形连接头位于球形槽内。在机械臂作用下，滑动件沿固定件外壁滑动，旋转件在球形槽内转动，弹簧起到缓冲作用，保证机械臂安全运行；机械臂过载时，滑动件通过压缩弹簧与滑动通道的底部端面紧密贴合，通过支撑保护机械臂，防止机械臂因过载而倾倒或损坏。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电力设备 射线 检测 机械 过载 保护装置 | ||
【主权项】：
一种电力设备X射线检测的机械臂过载保护装置，其特征在于，包括：滑动件(1)、固定件(2)、弹簧(3)、旋转件(4)和支撑底座(5)；所述滑动件(1)上设有套环(11)；所述滑动件(1)内设有滑动通道(12)；所述滑动通道(12)的一端贯穿所述滑动件(1)；所述固定件(2)的一端位于所述滑动通道(12)内；所述固定件(2)的另一端与所述旋转件(4)连接；所述弹簧(3)套设于所述固定件(2)的外部；所述滑动件(1)与所述旋转件(4)通过所述弹簧(3)相连接；所述旋转件(4)上设有球形连接头(41)；所述支撑底座(5)设有与所述球形连接头(41)相匹配的球形槽(51)；所述球形连接头(41)位于所述球形槽(51)内部；所述球形槽(51)的槽口直径小于所述球形连接头(41)的直径。
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