[发明专利]一种智能火灾救援机器人在审
| 申请号： | 201710073390.9 | 申请日： | 2017-02-10 |
| 公开（公告）号： | CN106891340A | 公开（公告）日： | 2017-06-27 |
| 发明（设计）人： | 周浩;吕萌;肖正庭 | 申请（专利权）人： | 东莞产权交易中心;周浩;吕萌;肖正庭 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;A62C31/03 |
| 代理公司： | 东莞市华南专利商标事务所有限公司44215 | 代理人： | 张明 |
| 地址： | 523808 广东省东莞市松山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及消防灭火机器人技术领域，尤其是指一种智能火灾救援机器人，包括机身，机身上载有灭火装置，所述机身底部的四个角处设有行走机构，所述行走机构包括铰接于机身的第一活动臂、与第一活动臂铰接的第二活动臂、与第二活动臂铰接的第三活动臂以及铰接于第三活动臂的爬移脚踏；所述机身顶部的两侧分别设有一套灭火装置，所述灭火装置包括高压喷水管、输送管、水力喷射器和喷洒控制系统，所述喷洒控制系统和所述水力喷射器并列的设在机身顶部的一侧，所述高压泡沫喷管通过输送管与所述水力喷射器连接。本发明结构简单、紧凑，工作可靠，适应性强，可应用于高层墙面工作，代替消防员迅速地进入危险的火灾一线，减少了救援时间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 火灾 救援 机器人 | ||
【主权项】：
一种智能火灾救援机器人，包括机身，机身上载有灭火装置，其特征在于：所述机身底部的四个角处设有行走机构，所述行走机构包括铰接于机身的第一活动臂、与第一活动臂铰接的第二活动臂、与第二活动臂铰接的第三活动臂以及铰接于第三活动臂的爬移脚踏；所述机身顶部的两侧分别设有一套灭火装置，所述灭火装置包括高压喷水管、输送管、水力喷射器和喷洒控制系统，所述喷洒控制系统和所述水力喷射器并列的设在机身顶部的一侧，所述高压喷水管通过输送管与所述水力喷射器连接。
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