[发明专利]一种适应机器人智能焊接兼自动输送、夹持的反变形装置在审
| 申请号： | 201710072862.9 | 申请日： | 2017-02-10 |
| 公开（公告）号： | CN108406148A | 公开（公告）日： | 2018-08-17 |
| 发明（设计）人： | 杨雪超;许志明;李宁;李永军;贾玉涛;翟飞;魏明宇;车建兴 | 申请（专利权）人： | 唐山开元机器人系统有限公司 |
| 主分类号： | B23K31/00 | 分类号： | B23K31/00;B23K31/12;B23K37/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 063020 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 一种适应机器人智能焊接兼自动输送、夹持的反变形装置。包括机架组件、辊道输送机构、铰接夹持固定机构、液压顶紧装置。机架组件，用于安装端部定位和光电检测机构等部分，可起到支撑整个装置的作用。辊道输送机构，由带有减速电机驱动的多排辊道组成，可实现对工件自动上下料输送。铰接夹持固定机构，由多个铰接连杆组成，通过气缸驱动，用于对工件的对中夹紧和固定。液压顶紧装置，由导向套、锁紧螺母、液压缸等组成，用于给定工件的反变形量。此套装置中应用的气缸及油缸，安装有信号检测开关，机架的上下方均装有光电开关，控制单元根据电气开关的信号反馈，控制此装置与其它外围设备协同工作，最终实现工件的无人值守自动连续生产。 | ||
| 搜索关键词： | 液压顶紧装置 反变形装置 机器人智能 固定机构 辊道输送 机架组件 自动输送 铰接夹 夹持 焊接 外围设备 光电检测机构 信号检测开关 自动连续生产 自动上下料 安装端部 电气开关 反变形量 光电开关 减速电机 铰接连杆 气缸驱动 锁紧螺母 无人值守 信号反馈 导向套 套装置 液压缸 多排 辊道 夹紧 气缸 油缸 协同 驱动 支撑 应用 | ||
【主权项】：
1.一种适应机器人智能焊接兼自动输送、夹持的反变形装置，包括机架组件(机架体、端部定位机构、光电检测机构)、辊道输送机构、液压顶紧装置、铰接夹持固定机构。其特征在于，能够灵活调整结构件预变形量，降低矫形难度、提高焊后稳定性，并且提供更高效更安全的适应大批量自动化生产的一种反变形装置。
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