[发明专利]一种变压器铁心自动叠装系统

摘要

本发明公开的一种变压器铁心自动叠装系统，包括准备工位Ⅰ区、周转工位Ⅱ区和工作工位Ⅲ区，所述准备工位Ⅰ区和周转工位Ⅱ区是交替担任的，所述工作工位Ⅲ区包括有三柱片单层自动叠装系统、伺服叠装对缝机构和极薄片X轴Y轴双向对中平台，所述工作工位Ⅲ区分为地面层和空中层，所述地面层沿X方向依次布置有柱片上料工位、柱片对中工位、总装工位、下轭片对中工位、下轭上料工位；空中层沿X方向依次布置有柱片A机械手、柱片B机械手、下轭片机械手。本发明在取片时，能自动识别是否多片，能按要求完成山字形铁心的叠装，具有效率高、质量稳定的特点，可以省下大量的人力。

主权项

1.一种变压器铁心自动叠装系统，其特征是，包括准备工位Ⅰ区、周转工位Ⅱ区和工作工位Ⅲ区，所述准备工位Ⅰ区和周转工位Ⅱ区是交替担任的，所述工作工位Ⅲ区包括有三柱片单层自动叠装系统、伺服叠装对缝机构和极薄片X轴Y轴双向对中平台，所述工作工位Ⅲ区分为地面层和空中层，所述地面层沿X方向依次布置有柱片上料工位、柱片对中工位、总装工位、下轭片对中工位、下轭上料工位，所述柱片上料工位设有三柱片上料穿梭小车，所述柱片对中工位处设有三柱片全自动对中平台，所述总装工位处设有成品穿梭小车，所述下轭片对中工位处设有下轭片全自动对中平台，所述下轭上料工位处设有下轭片上料穿梭小车；空中层沿X方向依次布置有柱片A机械手、柱片B机械手、下轭片机械手，所述下轭片机械手上设置有两台沿Z轴升降的下轭片A机械手和下轭片B机械手；伺服叠装对缝机构，包括行走机构、下轭片抓取机构和下轭片对缝机构，所述下轭片抓取机构和下轭片对缝机构分别支撑在行走机构上，所述行走机构包括下轭片机械手伺服电机、下轭片机械手传动轴和下轭片运行小车；所述下轭片抓取机构包括下轭片A机械手升降立柱、下轭片A机械手升降电机、下轭片A机械手吸盘固定梁和吸盘；所述下轭片对缝机构包括下轭片B机械手升降立柱、下轭片B机械手升降电机、下轭片B机械手吸盘固定梁和对缝模组，所述对缝模组安装在下轭片B机械手吸盘固定梁，对缝模组包括伺服拉动机构、压紧机构、安装支架和板式真空吸盘Ⅱ，所述伺服拉动机构、压紧机构和板式真空吸盘Ⅱ固定在安装支架上；所述对缝模组设有三组，所述安装支架固定在下轭片B机械手吸盘固定梁上，安装支架包括立板和端部连接板；所述伺服拉动机构包括伺服拉动电缸、拉动吸盘和弹簧杆，所述伺服拉动电缸固定在安装支架上，所述弹簧杆安装在伺服拉动电缸上，拉动吸盘通过弹簧杆与伺服拉动电缸连接，伺服拉动电缸通过弹簧杆带动拉动吸盘移动；所述压紧机构包括气缸和压紧板，所述气缸活塞杆端与压紧板连接，气缸上端固定有气缸安装块，所述气缸安装块固定在安装支架上；所述板式真空吸盘Ⅱ上端固定有顶部连接板，所述顶部连接板固定在安装支架上。