[发明专利]一种基于涵道式动力矢量组件的模块化垂直起降固定翼无人飞行器

摘要

本发明提供了一种结合固定翼和涵道式无人机双重优点的模块化无人机飞行器，通过在涵道式无人机的顶部设置可拆卸安装盘使得涵道式无人机能够安装固定翼。通过这种快速的可拆卸涉及使得无人机具备了涵道式无人机的垂直起降和悬停又在长距离飞行时具备固定翼飞机的优点。

主权项

一种基于涵道式矢量动力组件的模块化垂直起降固定翼无人飞行器，包括固定翼组件和涵道式矢量动力组件；所述固定翼组件由固定翼组件的圆柱形机体和两片梯形固定翼组成；所述固定翼组件和涵道式矢量动力组件通过可拆卸装置进行连接，所述可拆卸装置为设置在涵道式矢量动力组件顶部的安装盘；并且所述固定翼组件垂直安装在涵道式矢量动力组件顶部的安装盘上；所述涵道式矢量动力组件包括，环形油箱涵道体、起落架、顶置发动机、五叶螺旋桨、扭矩平衡片、导流板、方向姿态控制器、安装盘；所述涵道式无人飞行器矢量动力组件的顶部设置安装盘，所述安装盘能够可拆卸安装任务设备；所述涵道式无人飞行器矢量动力组件的安装盘下部设置顶置发动机，所述顶置发动机下部安装所述五叶螺旋桨；所述扭矩平衡片和导流板共同设置在所述五叶螺旋桨下部的涵道体内，并且扭矩平衡片和导流板在垂直方向上呈上下设置，扭矩平衡片的下边缘和导流板的上边缘在同一水平面内；所述方向姿态控制器安装在所述导流板上；所述扭矩平衡片为逆向切线扭矩平衡片，共有16片组成；所述方向姿态控制器共有8组，分别控制姿态和方向；所述顶置发动机上还设置有冷却装置。