[发明专利]使用雷达和视觉基于车轮进行的车辆检测和追踪有效
| 申请号： | 201710067669.6 | 申请日： | 2017-02-07 |
| 公开（公告）号： | CN107103275B | 公开（公告）日： | 2020-11-17 |
| 发明（设计）人： | W·张;W·佟;S·曾;J·王 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 安文森 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供了一种用于使用车轮检测来检测相对于主车辆的远程车辆的系统和方法。该系统和方法包括：基于从多个对象检测装置接收到的车轮检测数据来追踪候选车轮；将与每个追踪到的候选车轮的车轮检测数据有关的选择参数进行比较；以及通过基于对选择参数的比较来确定任何追踪到的候选车轮之间是否存在阈值关联来识别远程车辆。 | ||
| 搜索关键词： | 使用 雷达 视觉 基于 车轮 进行 车辆 检测 追踪 | ||
【主权项】：
一种用于使用车轮检测来检测相对于主车辆的远程车辆的方法，所述方法包括以下步骤：基于从多个对象检测装置接收到的车轮检测数据来追踪候选车轮；将与每个所述追踪到的候选车轮的所述车轮检测数据有关的选择参数进行比较；以及通过基于对选择参数的比较来确定任何所述追踪到的候选车轮之间是否存在阈值关联来识别远程车辆。
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