[发明专利]一种夹紧机构及其非完整圆弧形工件的双向矫正装置

摘要

本发明公开了一种夹紧机构及其非完整圆弧形工件的双向矫正装置。夹紧机构包括结构相同、安装位置根据非完整圆弧形工件的不同待加工表面而进行调整的两个夹紧平台。每个夹紧平台包括底座、夹紧气缸、圆柱形楔块、压爪、及复位弹簧。压爪的中部转动安装在底座上，压爪的一端安装滚动轮另一端为卡持端。滚动轮位于圆柱形楔块的楔形面上，在夹紧气缸驱动圆柱形楔块移动时，圆柱形楔块在旋转滚动轮的同时，还抬高滚动轮的高度，以降低卡持端的高度，起到夹紧非完整圆弧形工件的作用；复位弹簧的一端固定在底座上，另一端固定在卡持端上，在降低卡持端的高度时，复位弹簧被卡持端拉长而存储形变力，并在圆柱形楔块复位时释放该形变力，使压爪复位。

主权项

1.一种非完整圆弧形工件的双向矫正装置的夹紧机构，其用于从非完整圆弧形工件(4)的水平上表面(41)和圆弧形侧表面(42)夹紧，其特征在于：该夹紧机构包括可移动的水平面固定夹紧平台(200)、可移动的弧面固定夹紧平台(201)；两个夹紧平台结构相同，安装位置根据非完整圆弧形工件(4)的不同待加工表面而进行调整；每个夹紧平台包括底座(22)以及均固定在底座(22)上的夹紧气缸(21)、圆柱形楔块(29)、压爪(214)、及复位弹簧(213)；圆柱形楔块(29)的一端呈圆柱形共轴固定在夹紧气缸(21)的输出活塞(216)上，另一端呈楔形，圆柱形楔块(29)由夹紧气缸(21)驱动移动；压爪(214)的中部转动安装在底座(22)上，压爪(214)的一端安装滚动轮(210)，另一端为卡持非完整圆弧形工件(4)的卡持端；滚动轮(210)位于圆柱形楔块(29)的楔形面上，在夹紧气缸(21)驱动圆柱形楔块(29)移动时，圆柱形楔块(29)在旋转滚动轮(210)的同时，还抬高滚动轮(210)的高度，以降低压爪(214)的卡持端的高度，起到夹紧非完整圆弧形工件(4)的作用；复位弹簧(213)的一端固定在底座(22)上，另一端固定在压爪(214)的卡持端上，在降低卡持端的高度时，复位弹簧(213)被卡持端拉长而存储形变力，并在圆柱形楔块(29)复位时释放该形变力，使压爪(214)复位；该夹紧机构(2)还包括螺杆平台(202)；螺杆平台(202)用于调整两个夹紧平台相对非完整圆弧形工件(4)的位置；螺杆平台(202)包括基座(26)、支撑台(28)、平移螺杆(27)、驱动块(218)、两条滑轨(23)、两个凸台(261)、两个滑条(24)；基座(26)的相对两侧固定有凸台(261)，每个凸台(261)上固定滑条(24)，滑条(24)上配合有滑轨(23)；所有的夹紧平台安装在两个滑轨(23)上；基座(26)上还固定有位于两个凸台(261)之间的两个支撑台(28)，平移螺杆(27)的两端由两个支撑台(28)分别支撑；两个夹紧平台固定在驱动块(218)上，平移螺杆(27)的中部与驱动块(218)螺合，通过旋转平移螺杆(27)来使驱动块(218)移动，驱动块(218)的移动推动两个夹紧平台在滑轨(23)的导引下沿滑条(24)滑行；夹紧机构(2)安装在承载座(13)上，承载座(13)通过若干轴承(16)活动安装在两条导轨(14)上，并由电机(11)提供动力；轴承(16)的外侧壁上设置有V型槽一(161)，两条导轨(14)之间正对的两侧面上设置有与V型槽一(161)相配合的V型凸缘(141)；承载座(13)在安装时，V型槽一(161)在两条导轨(14)的尽头收容两条导轨(14)的V型凸缘(141)。