[发明专利]机器人通信方法和机器人有效
| 申请号： | 201710065144.9 | 申请日： | 2017-02-04 |
| 公开（公告）号： | CN106685666B | 公开（公告）日： | 2020-06-23 |
| 发明（设计）人： | 石彬 | 申请（专利权）人： | 联想（北京）有限公司 |
| 主分类号： | H04L9/32 | 分类号： | H04L9/32;H04W4/70;H04W12/06 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 钟文芳 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种用于多个机器人中每个机器人的通信方法。在身份识别过程中，在第一至少一个时隙中发送身份识别信号，所述身份识别信号能够标识所述机器人，每个不同机器人的身份识别信号彼此不同，接收来自所述多个机器人中的其他机器人的身份识别信号，以及根据接收的其他机器人的身份识别信号，对所述其他机器人进行识别。在所述多个机器人完成彼此识别之后，进入信息收发过程，根据预定规则与所述多个机器人中的任一机器人进行信息信号的收发。在身份识别过程和/或信息收发过程中，每个不同机器人发送的身份识别信号的时隙彼此不重叠，并且不同机器人发送的信息信号彼此不重叠本发明还提供了一种机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 通信 方法 | ||
【主权项】：
一种用于多个机器人中每个机器人的通信方法，包括：在身份识别过程中：在第一至少一个时隙中发送身份识别信号，所述身份识别信号能够标识所述机器人，不同机器人的身份识别信号彼此不同；接收来自所述多个机器人中的其他机器人的身份识别信号；以及根据接收的其他机器人的身份识别信号，对所述其他机器人进行识别；以及在信息收发过程中：在所述多个机器人完成彼此识别之后，进入信息收发过程，根据预定规则与所述多个机器人中的任一机器人进行信息信号的收发，其中，不同机器人发送的身份识别信号彼此不重叠，并且不同机器人发送的信息信号彼此不重叠。
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