[发明专利]基于Linux系统实现外设数据高速传输与处理的方法

摘要

本发明涉及一种基于Linux系统实现外设数据高速传输与处理的方法，所述的Linux系统包括Linux内核、CPU、GPU和内存。所述的Linux系统连接有一外设，所述的外设中包括FPGA，在一次外设数据的高速传输与处理中，由外设采集数据，并通知外设中的FPGA对其采集到的数据进行预处理，将预处理后的数据通过块式DMA传输和MSI中断的方式传输给所述的内存，且所述的CPU接收到MSI中断，并通知所述的GPU对接收到的数据进行相应处理，所述的GPU转换处理完成后，即通知所述的CPU，并由内核直接对数据进行处理，或在通知完CPU后由CPU通过Linux内核与应用层共享内存的方式，使该Linux系统的应用层可以直接处理经过GPU处理的数据。采用上述方法，保证传输速度的同时不加大系统的花费，经济实用。

主权项

一种基于Linux系统实现外设数据高速传输与处理的方法，其特征在于，Linux系统包括Linux内核、GPU、CPU和内存，所述的Linux内核包括一KGPU模块，且该Linux系统通过外设的接口连接所述的外设，该接口具有块式DMA传输能力和MSI虚拟中断能力，所述的外设设置有现场可编程门阵列FPGA，且所述的方法包括以下步骤：(1)Linux系统对其物理内存以及其连接的外设进行初始化；(2)所述的外设采集数据并通知所述的现场可编程门阵列FPGA对采集到的数据进行预处理；(3)所述的现场可编程门阵列FPGA完成对接收到的数据的预处理，并将预处理后的数据通过块式DMA传输加MSI中断的方式发送给Linux系统；(4)Linux系统中的CPU接收到该MSI中断，并通知所述的GPU对该Linux系统接收到的数据进行相应处理；(5)所述的GPU完成数据的转换处理，并通知所述的CPU，由Linux内核进一步处理经GPU转换处理的数据，或由Linux系统的应用层直接处理经过GPU转换处理的数据。