[发明专利]一种深海反无人潜航器侦测的海警抓捕机器人

摘要

一种深海反无人潜航器侦测的海警抓捕机器人，包括前胸，左、右头盔，头盔连接件，组合式仿警帽通讯接收器，面罩，仿左、右耳侦听器，左、右眼识别系统，探测头，仿人形鼻，仿口型对话装置，旋转颈固件，左、右胸甲扣，左关节固件，右臂关节固件，左、右臂连接套，左、右臂关节构件，左、右臂连接件，左、右小臂构件，左、右手腕关节构件，仿人型左、右手，左、右胯关节构件，左、右足掌连接件，左、右弹簧件，人型左、右脚掌，左、右脚轮，动力驱进系统，声波接收装置，防方位测定器屏蔽网，防电波发射器屏蔽仪，电缆切割器，防水电钻，其应用于深海反无人潜航器侦测，并可替代海警执行水下巡逻抓捕任务，具有智能化高、抓捕功能全面的优特点。

主权项

一种深海反无人潜航器侦测的海警抓捕机器人，包括前胸1、右头盔2、头盔连接件3、仿右耳侦听器4、面罩5、仿左耳侦听器6、右眼识别系统7、左眼识别系统8、组合式仿警帽通讯接收器9、探测头10、仿口型对话装置11、旋转颈固件12、右胸甲扣13、右臂关节构件14、右臂连接件15、右小臂构件16、右手腕关节构件17、仿人型右手18、右胯关节构件19、右弹簧件20、右脚轮21、人型右脚掌22、动力驱进系统23、左足掌连接件24、人型左脚掌25、左脚轮26、左弹簧件27、左胯关节构件28、仿人型左手29、左手腕关节构件30、左小臂构件31、左臂连接件32、左臂关节构件33、左关节固件34、左胸甲扣35、右臂关节固件36、右臂连接套37、左臂连接套38、左头盔39、仿人形鼻40、右足掌连接件41，声波接收装置42，防方位测定器屏蔽网43，防电波发射器屏蔽仪44，电缆切割器45，防水电钻46，其特征在于：所述前胸1的左端下方连接左胯关节构件28，所述左胯关节构件28的下端通过与左弹簧件27相连后，由左弹簧件27与左足掌连接件24旋接，所述左足掌连接件24下端设有人型左脚掌25，所述人型左脚掌25的下端旋接左脚轮26，所述前胸1的右端下方连接右胯关节构件19，所述右胯关节构件19下端通过右弹簧件20与右足掌连接件41相连后，由右足掌连接件41与人型右脚掌22旋接，所述人型右脚掌22的下端设有右脚轮21，所述前胸1的左端下方设有左胸甲扣35，所述前胸1的左端上方连接左关节固件34，所述左关节固件34连接左臂连接套38，所述左臂连接套38通过左臂关节构件33并由左臂关节构件33与左臂连接件32旋接，所述左臂连接件32下端连接左小臂构件31，所述的左小臂构件31连接左手腕关节构件30，所述左手腕关节构件30的下端设有仿人型左手29，所述仿人型左手29装设有防水电钻46，所述左关节固件34上端设有防方位测定器屏蔽网43，所述前胸1的右端下方设有右胸甲扣13，所述前胸1的右端上方连接右臂关节固件36，所述右臂关节固件36通过右臂关节构件14与右臂连接件15旋接，所述右臂连接件15下端设有右小臂构件16，所述右小臂构件16下端连接右臂连接套37，所述右臂连接套37下端连接右手腕关节构件17，所述右手腕关节构件17的下端设有仿人型右手18，所述仿人型右手18下方装设有电缆切割器45，所述前胸1的下端连接动力驱进系统23，所述动力驱进系统23是一种内置螺旋桨的动力系统，所述前胸1的上端连接旋转颈固件12，旋转颈固件12的右端连接头盔连接件3，所述旋转颈固件12的上端与面罩5的下端相连接，所述面罩5的上端连接组合式仿警帽通讯接收器9，所述组合式仿警帽通讯接收器9的上端并列设有声波接收装置42、探测头10、防电波发射器屏蔽仪44，所述探测头10设在面罩5的上端中间位置，所述声波接收装置42设在面罩5的上端右侧位置，所述防电波发射器屏蔽仪44设在面罩5的上端左侧位置，所述面罩5的面罩上按左右并列等距离设有右眼识别系统7和左眼识别系统8，所述右眼识别系统7和左眼识别系统8的下端中间位置设有仿人形鼻40，所述仿人形鼻40下端设有仿口型对话装置11，所述面罩5的左侧连接左头盔39，所述左头盔39与仿左耳侦听器6连接，所述仿右耳侦听器4和仿左耳侦听器6的外形仿造人形耳朵设计，并能监听和录制水下声音信息，所述面罩5的右侧连接右头盔2，所述右头盔2与仿右耳侦听器4连接。