[发明专利]一种骨科机械牵引装置有效
申请号: | 201710060249.5 | 申请日: | 2017-01-24 |
公开(公告)号: | CN106539617B | 公开(公告)日: | 2019-03-29 |
发明(设计)人: | 弥胜利;杨帅涛;刘兆宇;胡新佳 | 申请(专利权)人: | 清华大学深圳研究生院 |
主分类号: | A61B17/66 | 分类号: | A61B17/66;A61G13/10;A61G13/12 |
代理公司: | 深圳新创友知识产权代理有限公司 44223 | 代理人: | 方艳平 |
地址: | 518055 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种骨科机械牵引装置,包括机架、腿部支撑组件、脚部支撑组件和控制组件,腿部支撑组件、脚部支撑组件和控制组件分别安装在机架上,腿部支撑组件包括至少两个腿部支撑机构,腿部支撑机构包括环形锁扣和对应的第一三轴机械机构,环形锁扣连接在第一三轴机械机构上,环形锁扣用于固定腿部;脚部支撑组件包括脚部支撑架、第二三轴机械机构和转动机构,转动机构连接在第二三轴机械机构上,脚部支撑架连接在转动机构上,脚部支撑架用于支撑固定脚部;控制组件分别连接并控制至少两个第一三轴机械机构、第二三轴机械机构和转动机构。本发明能够精确实现位移复位和旋转复位,保证有效地支撑和固定。 | ||
搜索关键词: | 一种 骨科 机械 牵引 装置 | ||
【主权项】:
1.一种骨科机械牵引装置,其特征在于,包括机架、腿部支撑组件、脚部支撑组件和控制组件,所述腿部支撑组件、所述脚部支撑组件和所述控制组件分别安装在所述机架上,其中:所述腿部支撑组件包括辅助支撑机构和至少两个腿部支撑机构,所述腿部支撑机构包括环形锁扣和对应的第一三轴机械机构,所述环形锁扣连接在所述第一三轴机械机构上,所述环形锁扣用于固定腿部;所述辅助支撑机构安装在所述机架的一端,包括支撑板和多根伸缩杆,多根所述伸缩杆的一端分别固定连接在所述机架上,多根所述伸缩杆的另一端分别固定连接在所述支撑板上;所述脚部支撑组件包括脚部支撑架、第二三轴机械机构和转动机构,所述转动机构连接在所述第二三轴机械机构上,所述脚部支撑架连接在所述转动机构上,所述脚部支撑架用于支撑固定脚部;所述控制组件分别连接并控制至少两个所述第一三轴机械机构、所述第二三轴机械机构和所述转动机构。
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